[发明专利]一种多层式旋转型压电微位移驱动器有效
| 申请号： | 201810148211.8 | 申请日： | 2018-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN108258932B | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 刘英想;王良;陈维山;石胜君;刘军考 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H02N2/12 | 分类号： | H02N2/12;H02N2/14 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 孙莉莉 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多层式旋转型压电微位移驱动器，包括内基体、n层凸齿基体、m层凹齿基体、外基体、薄壁梁和压电陶瓷片，内基体为圆形或环形，凸齿基体和凹齿基体均为环状梳齿形，外基体为环形，内基体与凸齿基体通过薄壁梁连接，n层凸齿基体与m层凹齿基体相互间隔布置且通过薄壁梁连接，外基体与凹齿基体或凸齿基体通过薄壁梁连接，压电陶瓷片位于薄壁梁的两侧面上。本发明借鉴多层式压电堆叠驱动器的技术思想，采用多层环状梳齿形基体的设计结构，通过将各层基体由薄壁梁和压电陶瓷片激发产生的微小角度旋转变形叠加实现大角度旋转位移输出，具有结构紧凑、易于微型化、旋转角度与输出力矩可调等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 薄壁梁 凸齿 凹齿 压电陶瓷片 多层式 压电 微位移驱动器 角度旋转 梳齿形 旋转型 驱动器 微型化 技术思想 间隔布置 设计结构 输出力矩 堆叠 多层 可调 叠加 变形 输出 激发 | ||
【主权项】：
1.一种多层式旋转型压电微位移驱动器，其特征在于：包括内基体(1)、n层凸齿基体(2)、m层凹齿基体(3)、外基体(4)、薄壁梁(5)和压电陶瓷片(6)，其中n为大于等于1的整数，m为大于等于0的整数，且n＝m或n＝m+1；所述内基体(1)的形状为圆形或环形，所述凸齿基体(2)和凹齿基体(3)的形状均为环状梳齿形，所述外基体(4)的形状为环形；凸齿基体(2)沿其圆周方向至少设置2个凸齿(2‑1)，所述凸齿(2‑1)内设置有薄壁梁(5)，凹齿基体(3)沿其圆周方向至少设置2个凹齿(3‑1)，所述凹齿(3‑1)内设置有薄壁梁(5)；内基体(1)与凸齿基体(2)之间通过至少2个薄壁梁(5)连接，且该薄壁梁(5)位于所述的凸齿(2‑1)内；n层凸齿基体(2)与m层凹齿基体(3)相互间隔布置，且相邻的凸齿基体(2)与凹齿基体(3)通过至少2个薄壁梁(5)直接连接；外基体(4)与凹齿基体(3)或凸齿基体(2)通过至少2个薄壁梁(5)连接，当外基体(4)与凹齿基体(3)通过至少2个薄壁梁(5)连接时，该薄壁梁(5)位于所述凹齿(3‑1)内，当外基体(4)与凸齿基体(2)通过至少2个薄壁梁(5)连接时，该薄壁梁(5)直接连接凸齿基体(2)和外基体(4)；所述压电陶瓷片(6)沿其厚度方向极化，且设置于薄壁梁(5)的两侧面上。
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