[发明专利]一种卷扬自控系统

摘要

本发明公开了一种卷扬自控系统，包括连通油源的液压泵、控制卷扬抱刹启用的刹车控制装置、控制起钩启用的机械起钩控制装置、控制起钩或下落的第一控制装置、给第一控制装置提供压力的压力源、第一阀、提供低压控制的气源、用于卷扬制动的碟刹、继动阀、第二阀以及自控模块；继动阀包括第六出口、第四出口、第五出口以及第三控制端，第六出口与气源连接，第四出口与碟刹控制连接，第三控制端连接自控模块；自控模块可根据卷扬钢丝绳的摆动幅度将气信号或液信号输入第三控制端。本发明具有性能可靠、效率高且能自动制动的优点。

主权项

1.一种卷扬自控系统，包括连通油源的液压泵(10)、控制卷扬抱刹启用的刹车控制装置(20)、控制起钩启用的机械起钩控制装置(30)、控制起钩或下落的第一控制装置(60)以及给所述第一控制装置(60)提供压力的压力源(70)，其特征在于：还包括第一阀(110)、提供低压控制的气源(40)、用于卷扬制动的碟刹(50)、继动阀(51)、第二阀(120)以及自控模块(410)；所述第一阀(110)包括第一进油端(111)、第一回油端(112)、第一出油端(113)、第二出油端(114)、第一控制端(115)以及第二控制端(116)，所述第一进油端(111)连接所述液压泵(10)，所述第一回油端(112)连接回油管路，所述第一控制端(115)连接所述第一控制装置(60)的第一出口(601)，所述第二控制端(116)连接所述第一控制装置(60)的第二出口(602)，所述第一出油端(113)连接第一缓冲阀(31)以及所述机械起钩控制装置(30)，所述第二出油端(114)连接第一梭阀(201)的其中一个进口，所述第一梭阀(201)的出口与所述刹车控制装置(20)连接；所述第一缓冲阀(31)的第三出口(311)连接所述第一梭阀(201)的另一个进口；所述继动阀(51)包括第六出口(511)、第四出口(512)、第五出口(513)以及第三控制端(514)，所述第六出口(511)与所述气源(40)连接，所述第四出口(512)与碟刹(50)控制连接，所述第三控制端(514)连接所述自控模块(410)；所述自控模块(410)可根据卷扬钢丝绳的摆动幅度将气信号或液信号输入所述第三控制端(514)；所述第二阀(120)包括第四控制端(121)、第五控制端(122)、第二进油端(123)、第二回油端(124)以及第三出油端(125)；所述第五出口(513)控制连接所述第四控制端(121)，所述第五控制端(122)连接第二梭阀(610)的出口，所述第二梭阀(610)的两个进口分别与所述第一出口(601)和所述第二出口(602)连接，所述第二进油端(123)连接所述液压泵(10)，所述第二回油端(124)连接外部回油管路，所述第三出油端(125)与所述第二出油端(114)分别连接第三梭阀(202)的两个进口，所述第三梭阀(202)的出口连接所述第一梭阀(201)的进口。