[发明专利]一种行走装置

摘要

本发明公开了一种行走装置，属于机械设备领域。将行走装置放入工业管道的内部，支撑座与安装座之间的弹性件处于压缩状态，滚轮沿工业管道的内壁滚动，行走装置的清洁刷接口连接清洁刷。在通过牵引机构牵引行走装置以使清洁刷清洁工业管道时，行走装置如果遇到工业管道的内部的截面面积发生变化的位置，弹性件在此处会随工业管道的内部的截面面积的变大或者变小相应地伸长或者收缩，从而使得支撑座上的滚轮一直紧贴工业管道的内壁滚动。行走装置能够保持稳定地在工业管道的内部推进清洁刷，从而使得清洁刷能够稳定地对工业管道的内部进行清理。避免了使用液压介质推动清管器时，可能导致的清管器冲击损伤工业管道的内部的问题。

主权项

1.一种行走装置，其特征在于，适用于清管器，所述行走装置包括安装座、多个滚动结构、牵引机构及清洁刷接口，所述安装座具有平行相对的第一表面与第二表面，所述第一表面和所述第二表面上均设有用于安装所述滚动结构的安装槽，安装在所述第一表面上的所述滚动结构和安装在所述第二表面上的所述滚动结构对称布置，每个所述滚动结构均包括滚轮、弹性件、支撑座及限位结构，对于任一个所述滚动结构，所述支撑座活动设置在对应的所述安装槽内，所述弹性件夹设在所述支撑座和所述安装槽的底面之间，所述限位结构固定在所述安装槽的开口处，且所述支撑座位于所述限位结构和所述安装槽的底面之间，所述滚轮转动安装在所述支撑座上，所述清洁刷接口和所述牵引机构均设置在所述安装座上。