[发明专利]一种基于遗传算法的火星导航敏感器安装布局优化方法

摘要

本发明公开一种基于遗传算法的火星导航敏感器安装布局优化方法，使在确定火星导航敏感器安装位置的过程中，利用遗传算法进行可行解全区域搜索。搜索的自变量为描述导航敏感器光轴指向的赤经和赤纬；其有益效果是，基于遗传算法的火星导航敏感器安装布局方法，使得可以在火星环绕器所有可行的安装区域内，以环火可用弧段最长为搜索目标，搜索得到火星导航敏感器最优的光轴指向，增加了火星环绕器自主导航的可用弧段，提高火星环绕器轨道计算的自主性。

主权项

1.一种基于遗传算法的火星导航敏感器安装布局优化方法，其特征在于，包含以下过程：A1、确定火星导航敏感器光轴可能的指向区域，并将光轴指向用火星环绕器本体坐标系下的赤经和赤纬来描述，建立以赤经和赤纬为两维自变量，优化目标为可用弧段最大的目标函数；A2、在赤经和赤纬的可行域内随机生成第一数量的光轴指向；A3、依次计算每种光轴指向对应的目标函数值，记录下最大的目标函数值以及其所对应的赤经与赤纬；对每种光轴指向对应的目标函数值由大到小进行排序；A4、在当前种群，按照预先设定的代沟值进行选择操作，从当前种群排序后的光轴指向中，选取第二数量的目标函数值较大的个体；A5、对选出的个体两两配对后进行交叉及变异操作，再引入在赤经和赤纬的可行域内随机生成的第三数量的新的个体，得到新的第一数量的光轴指向作为新的种群，使每次迭代的种群的个体数量一致；A6、对新的种群依次进行A3‑A5的操作，根据设定的次数进行迭代，将所有迭代过程中目标函数值最大的种群输出。