[发明专利]一种拉力赛车手操作预测和路书辅助生成系统及实现方法

摘要

本发明公开了一种拉力赛车手操作预测和路书辅助生成系统及实现方法。本发明中车载端数据采集模块中RGB摄像头、IMU惯性测量单元、车辆控制数据采集单元连接车载端数据处理与存储模块，车载端数据处理与存储模块将采集到的图像以唯一标识ID‑三轴速度‑三轴加速度‑转向数值‑油门数值‑刹车数值‑当前档位‑升档‑降档命名并存储，供离线端模型训练使用。离线端模型训练模块使用Caffe深度学习框架搭建训练模型与预测模型，车载端车手操作预测和路书辅助生成模块使用离线端模型训练好的模型在墈路时实时预测车手操作和生成路书。本发明解决了拉力赛时墈路次数受限的问题，解决了车手和导航员因配合不默契导致的路书制作问题。

主权项

1.一种拉力赛车手操作预测和路书辅助生成系统，其特征在于包括车载端数据采集模块、车载端数据处理与存储模块、离线端模型训练模块以及车载端车手操作预测和路书辅助生成模块；所述车载端数据采集模块包含RGB摄像头、IMU惯性测量单元和车辆控制数据采集单元；RGB摄像头采集车头正前方道路连续帧图像并传回视频流至车载端数据处理与存储模块；IMU惯性测量单元采集车辆三轴速度与三轴加速度值并传至车载端数据处理与存储模块；车辆控制数据采集单元获取车辆控制信息，车辆控制信息包括方向盘角度、油门刹车幅值、当前档位及升降档；所述车载端数据处理与存储模块，将采集到的图像以唯一标识ID‑三轴速度‑三轴加速度‑转向数值‑油门数值‑刹车数值‑当前档位‑升档‑降档命名并存储，以便离线端模型训练模块训练使用；所述离线端模型训练模块，使用Caffe搭建训练模型与预测模型；使用车载端存储的数据训练模型，并将训练好的模型搭载到车载端车手操作预测和路书辅助生成模块上；所述车载端车手操作预测和路书辅助生成模块，根据车载端数据采集模块采集到的数据，将其加载到预测模型中得到车手个性化操作预测和路书；在结束墈路后由车手和领航员对得到的操作进一步细化和明确得到正赛时需要的路书。