[发明专利]自冲摩擦铆焊质量在线检测及铆焊工艺控制方法和系统

摘要

一种自冲摩擦铆焊质量在线检测及铆焊工艺控制方法和系统，该系统包括：与铆钉驱动杆相连的输出转速可调的旋转运动驱动装置、进给速度可调的直线进给运动驱动装置以及传感检测装置以及分别向旋转运动驱动装置和直线进给运动驱动装置输出控制指令，从传感检测装置采集控制信息的反馈控制装置，其中：待连接工件设置于铆钉驱动杆及铆钉下方。本发明能够显著提高自冲摩擦铆焊接头质量并实现接头质量的在线无损检测。

主权项

1.一种铆焊质量在线检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤i：通过若干次测试获得不同工艺参数下的铆接力‑时间曲线，扭矩‑时间曲线和位移‑时间曲线；步骤ii：对接头质量进行筛选，计算得到质量合格的接头所对应的铆接力‑位移曲线和总热输入值；步骤iii：对合格接头的铆接力‑位移曲线和总热输入值进行数值处理并计算确定特征值和特征值公差带的边界；步骤iv：利用特征值和特征值公差带对自冲摩擦铆焊接头质量进行实时检测，该特征值和特征值公差带边界包括：①铆接力‑位移曲线中铆钉进入下层板前的最大铆接力值的上边界；②铆接力‑位移曲线中的最大铆接力值的上边界和下边界；③整个工艺过程中的热输入量值的上边界和下边界；④铆接力‑位移曲线中铆钉进入下层板前的波峰数量的上边界和下边界。