[发明专利]叉车有效
申请号: | 201810148628.4 | 申请日: | 2018-02-13 |
公开(公告)号: | CN108483343B | 公开(公告)日: | 2019-10-25 |
发明(设计)人: | 五岛代介 | 申请(专利权)人: | 株式会社岛津制作所 |
主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075;G01G19/08 |
代理公司: | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 | 代理人: | 寿宁;张华辉 |
地址: | 日本京都府京都*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供无须追加特别的零件便能够识别出由叉支撑的被搬送物的大致重量的叉车。控制部(30)包括:存储部(31),存储负荷/时间信息,所述负荷/时间信息表示后轮的角度成为与方向盘的角度对应的角度为止所需的延迟时间、和此时由叉支撑的被搬送物的重量的关系;延迟时间检测部(32),在对方向盘进行操作时检测后轮的转向角成为与方向盘的角度对应的角度为止所需的延迟时间;以及重量确定部(33),基于由延迟时间检测部(32)检测出的延迟时间与存储在存储部(31)的负荷/时间信息,而确定出由叉支撑的被搬送物的重量。 | ||
搜索关键词: | 被搬送物 方向盘 延迟 延迟时间检测 后轮 时间信息 存储部 叉车 支撑 时间信息表示 存储负荷 转向角 检测 存储 追加 | ||
【主权项】:
1.一种叉车,是线控转向方式的叉车,包括具备转向轮的主体、用于操作所述转向轮的方向盘、在支撑有被搬送物的状态下相对于所述主体升降的叉、对所述方向盘的角度进行检测的方向盘角度传感器、对所述转向轮的角度进行检测的转向轮角度传感器、以及转向轮角度控制机构,所述转向轮角度控制机构以由所述方向盘角度传感器检测出的所述方向盘的角度与由所述转向轮角度传感器检测出的所述转向轮的角度对应的方式来变更所述转向轮的角度,所述叉车的特征在于包括:存储部,存储负荷/时间信息,所述负荷/时间信息表示由所述转向轮角度传感器检测出的所述转向轮的角度成为与由所述方向盘角度传感器检测出的所述方向盘的角度对应的角度为止所需的延迟时间、和此时由所述叉支撑的被搬送物的重量的关系;延迟时间检测部,在对所述方向盘进行操作时检测出延迟时间,所述延迟时间是由所述转向轮角度传感器检测出的所述转向轮的角度成为与由所述方向盘角度传感器检测出的所述方向盘的角度对应的角度为止所需的时间;以及重量确定部,基于由所述延迟时间检测部检测出的延迟时间与存储在所述存储部的负荷/时间信息,而确定出由所述叉支撑的被搬送物的重量。
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