[发明专利]用于部件的自动存储设备有效
申请号: | 201810149210.5 | 申请日: | 2013-03-12 |
公开(公告)号: | CN108200759B | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | N.雅各布森;K.卡尔森 | 申请(专利权)人: | 麦克罗尼克迈达塔有限责任公司 |
主分类号: | H05K13/00 | 分类号: | H05K13/00;H05K13/08;B65H75/16 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 王景刚 |
地址: | 瑞典*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于部件的自动存储设备,所述部件用于电子电路板的表面安装或组装,存储设备包括内置机器人臂,内置机器人臂被构造成用于拾取部件带卷盘并且将卷盘移动到自动存储设备内部的选定位置,所述机器人被构造成用于拾取在高度和直径方面都具有多种尺寸的托板并且用于通过可释放地将托板固定到自动存储设备内部的各个位置而将部件带卷盘存储于托板上,其中自动部件带卷盘存储设备的内部被构造成由附接装置来保持所述托板,从而可释放地将托板固定到所述各个位置,所述托板是硬的,以便像架一样作用于部件带卷盘,并且其中所述附接装置以及托板被构造成在不使用任何固定架的情况下对托板进行灵活性存储。 | ||
搜索关键词: | 用于 部件 自动 存储 设备 | ||
【主权项】:
1.一种用于部件的自动存储设备,所述部件用于电子电路板的表面安装或组装,所述存储设备包括内置机器人臂,所述内置机器人臂被构造成用于拾取部件带卷盘并且将卷盘移动到自动存储设备内部的选定位置,所述机器人被构造成用于拾取在高度和直径方面都具有多种尺寸的托板(94)并且用于通过可释放地将托板(94)固定到所述自动存储设备内部的各个位置而将部件带卷盘存储于所述托板(94)上,其中所述自动部件带卷盘存储设备的内部被构造成由附接装置来保持所述托板(94),从而可释放地将托板(94)固定到所述各个位置,其中所述托板(94)是硬的,以便像架一样作用于部件带卷盘,并且其中所述附接装置以及托板被构造成在不使用任何固定架的情况下对托板进行灵活性存储。
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