[发明专利]一种旋转梳剪式荔枝采摘装置有效
申请号: | 201810149395.X | 申请日: | 2018-02-13 |
公开(公告)号: | CN108207321B | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 罗晓雪;阳嘉程;谢志武;肖思慧;颜涛;周凤仪 | 申请(专利权)人: | 湘潭大学 |
主分类号: | A01D46/24 | 分类号: | A01D46/24;A01D46/22 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 411105 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种旋转梳剪式荔枝采摘装置,包括操作部件、传动部件、梳剪部件和收集部件;其中,梳剪部件与传动部件相配合连接,操作部件与传动部件相连接;定轴轮系驱动曲柄摇杆机构,使第一梳栏和第二梳栏同步反向旋转的同时,动刀与定刀合刃,实现了梳拢荔枝枝条同时剪切荔枝枝条。本发明克服了现有技术中劳动强度大、采摘效率低、单果采收易损伤荔枝的问题,具有结构牢靠、操作方便、采摘效率高、带果枝采摘保证荔枝质量的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 旋转 梳剪式 荔枝 采摘 装置 | ||
【主权项】:
1.一种旋转梳剪式荔枝采摘装置,包括操作部件、传动部件、梳剪部件和收集部件;所述梳剪部件与传动部件相配合连接,操作部件与传动部件相连接;所述操作部件包括操作杆(10)、角度调节机构(20)、控制装置(30);所述传动部件包括定轴轮系(40)、轴承(50)、轴承座(60)、基座(70)、传动轴(80)和万向节(90);所述定轴轮系(40)通过第一组轴承(51)和轴承座(60)固定于基座(70)内;所述传动轴(80)通过第二组轴承(52)固定于操作杆(10)内腔;其特征在于:所述定轴轮系(40)包括主动轴(41)、主动齿轮(42)、惰轮(43)、第一从动轴(44)、第二从动轴(45),以及结构相同的第一从动齿轮(46)和第二从动齿轮(47);所述第一从动齿轮(46)的轴线、惰轮(43)的轴线、主动齿轮(42)的轴线、第二从动齿轮(47)的轴线平行;所述第一从动齿轮(44)、惰轮(43)、主动齿轮(42)、第二从动齿轮(47)依次啮合;所述主动轴(41)的输入端(41a)通过万向节(90)与传动轴(80)相连接,主动轴(41)上固定设有主动齿轮(42),第一从动齿轮(46)固定在第一从动轴(44)上,第二从动齿轮(47)固定在第二从动轴(45)上;所述梳剪部件包括曲柄、连杆(101)、摇杆(102)、定刀(103)、动刀(104),以及结构相同且对称布置的第一梳栏(105)和第二梳栏(106);所述第一梳栏(105)固接于第一从动轴(44)的输出端(44a),第二梳栏(106)固接于第二从动轴(45)的输出端(45a);所述曲柄的一端与主动轴(41)的输出端(41a)固定,曲柄另一端与连杆(101)一端铰接;所述连杆(101)另一端与摇杆一端(102b)铰接;所述摇杆另一端(102c)、定刀中部(103b)、动刀末端(104a)自下而上依次通过销轴(107)铰接于基座上端面(70a);所述摇杆中部(102a)与动刀前端(104b)通过第一铆钉(108)固定;所述定刀末端(103a)通过第二铆钉(109)固定于基座上端面(70a)。
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