[发明专利]双向马尔可夫蒙特卡罗粒子滤波器的人体运动跟踪方法在审
| 申请号： | 201810149640.7 | 申请日： | 2018-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN108416796A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 叶龙;余安安;钟微;方力;张勤 | 申请（专利权）人： | 中国传媒大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/277 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 李琳;王楠楠 |
| 地址： | 100024 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双向马尔可夫蒙特卡罗粒子滤波器的人体运动跟踪方法，包括：建立视频时空体模型，并对视频时空体模型分别提取模型特征；选取目标视频时空体中的一帧图像，通过马尔可夫蒙特卡罗粒子滤波器对其进行双向粒子滤波，得到一组解，将得到的解分别与每个视频时空体模型的模型特征模型匹配，根据匹配的最优解进行运动类型的预测；将预测的运动类型反馈到相邻帧图像对其运动类型进行更新，然后返回继续滤波，以此循环直到对目标视频时空体的全部图像完成粒子滤波为止。本发明将运动类型和运动状态一起进行预测，实现跟踪和识别同时进行，从而达到良好的跟踪结果和准确的识别结果。 | ||
| 搜索关键词： | 运动类型 粒子滤波器 视频时空 体模型 人体运动跟踪 粒子滤波 模型特征 目标视频 预测 时空 相邻帧图像 跟踪结果 模型匹配 全部图像 运动状态 帧图像 最优解 滤波 匹配 反馈 返回 跟踪 更新 | ||
【主权项】：
1.一种基于双向马尔可夫蒙特卡罗粒子滤波器的人体运动跟踪方法，包括如下步骤：S1建立视频时空体模型，包括：采集与多种运动类型分别对应的多个运动训练数据，对所述多个运动训练数据分别进行模型训练、拟合，从而建立多个所述视频时空体模型，并对多个所述视频时空体模型分别提取多个模型特征；S2选取目标视频时空体中的一帧图像，通过马尔可夫蒙特卡罗粒子滤波器对所述一帧图像进行双向粒子滤波，得到一组解，将得到的所述一组解分别与每个视频时空体模型的所述模型特征进行模型匹配，根据模型匹配的最优解进行所述目标视频时空体的运动类型的预测；S3将预测的运动类型反馈到所述目标视频时空体的进行粒子滤波的图像的相邻帧图像对其运动类型进行更新，然后返回步骤S2，以此循环直到对目标视频时空体的全部图像完成粒子滤波为止。
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