[发明专利]一种翻板式冷柜内胆端边角线铆接机构控制系统和方法

摘要

本发明公开了一种翻板式冷柜内胆端边角线铆接机构控制系统和方法。该控制系统和方法涉及端边角线铆接机构的控制。端边角线铆接机构包括伸缩臂机构和水平边角线铆接机构。水平边角线铆接机构包括翻板式的直边夹口机构和直边压板折弯机构。其中直边夹口机构还可升降。端边角线铆接机构进行铆接控制时，首先抬升直边夹口机构，使得直边夹口机构的使直边夹口导向板将底板压住，然后由直边夹口机构进行折弯，由此避免底板放置在围板上时，底板边缘翘边后直边夹口机构无法压在边角线进行作业的问题。另外，翻板式的直边夹口机构和直边压板折弯机构使得折弯铆接动作更为充分，从而提高成品率。

主权项

1.一种翻板式冷柜内胆端边角线铆接机构控制系统，其特征在于，包括端边角线铆接机构和控制器；所述控制器连接所述端边角线铆接机构；所述端边角线铆接机构包括伸缩臂机构和水平边角线铆接机构(505)；所述伸缩臂机构包括可伸缩的伸缩臂(511)；水平边角线铆接机构(505)包括直边夹口机构、直边压板折弯机构和支架(101)；支架(101)安装在伸缩臂(511)的前端；直边夹口机构和直边压板折弯机构安装在支架(101)上；所述直边压板折弯机构包括直边压板模条(311)、直边折弯模条(321)以及直边驱动架(302)；直边压板模条(311)安装在直边驱动架(302)的下方；直边折弯模条(321) 位于直边压板模条(311)的后方，通过两端的翻转轴安装在直边驱动架(302)的下方，并与直边压板模条(311)相平行并紧贴；直边折弯模条(321)两端的翻转轴上分别各自安装有翻转齿轮(322)；两个翻转齿轮(322)分别各自与翻转齿条(324)相啮合；两根翻转齿条(324)分别各自连接有翻转气缸(323)，使得直边折弯模条(321)能够在翻转气缸(323)的驱动下翻转；所述直边夹口机构位于直边折弯模条(321)的后下方；直边驱动架(302)连接有驱动气缸(301)；所述直边夹口机构包括直边夹口安装板(201)、直边夹口导向板(220)和直边夹口卡块(211)；直边夹口安装板(201)通过升降气缸(202)安装在支架(101)上；直边夹口导向板(220)位于直边夹口安装板(201)的前端，并与直边夹口安装板(201)组成L形结构；直边夹口卡块(211)位于该L形结构的内部，并安装在直边夹口安装板(201)的前端；直边夹口卡块(211)和直边夹口导向板(220)之间设有直边夹口间隙(222)；直边夹口间隙(222)前端开口；直边夹口导向板(220)比直边夹口卡块(211)向前突出，使得直边夹口导向板(220)和直边夹口卡块(211)之间具有台阶状的缺口(223)；直边夹口导向板(220)和直边夹口卡块(211)与直边压板模条(311)和直边折弯模条(321)相平行；直边夹口卡块(211)的两端分别安装在摆动块(212)上；两块摆动块(212)通过弹簧摆轴(213)安装在直边夹口安装板(201)的两侧；弹簧摆轴(213)的后侧安装有冲击杆(216)；冲击杆(216)连接冲击气缸(215)，使得冲击杆(216)在冲击气缸(215)驱动下顶在摆动块(212)上时，能够带动直边夹口卡块(211)向上摆动；所述控制器采用如下方法实现对冷柜内胆端边角线进行铆接：S1：在冷柜内胆的底板和围板放置在冷柜内胆支撑架上之前，对端边角线铆接机构进行初始化；所述初始化为指令伸缩臂(511)回缩，并指令升降气缸(202)驱动直边夹口安装板(201)上升至最高点；S2：当冷柜内胆的底板和围板放置在冷柜内胆支撑架上之后，指令伸缩臂(511)前伸，使得直边夹口卡块(211)贴至底板折弯边；S3：指令升降气缸(202)驱动直边夹口安装板(201)向下压，使直边夹口导向板(220)将底板压在冷柜内胆支撑架的直角支撑块上；S4：指令伸缩臂(511)前伸，使得底板的边缘部分、围板折弯边以及底板折弯边卡入直边夹口机构的直边夹口间隙(222)；S5：指令冲击气缸(215)驱动冲击杆(216)顶在摆动块(212)上时，带动直边夹口卡块(211)向上摆动，将底板的边缘部分、围板折弯边以及底板折弯边铆合成三层边缘结构；S6：指令伸缩臂(511)回缩，使得直边压板折弯机构中的直边折弯模条(321)和直边压板模条(311)分别移动至所述三层边缘结构和冷柜内胆支撑架的直角支撑块之上；S7：指令驱动气缸(301)下压，使得直边压板模条(311)将底板压在冷柜内胆支撑架的直角支撑块之上；S8：指令翻转气缸(323)驱动直边折弯模条(321)折弯翻转，使得所述三层边缘结构折弯后形成角部四层铆接结构。