[发明专利]旋转编码器

摘要

本发明提供一种旋转编码器，其高精度地检测旋转体的旋转位置。旋转编码器(10)具有设置于旋转体上的磁体(20、30)、设置于固定体上的磁传感器部(40、50、60)、基于来自磁传感器部(40、50、60)的输出信号计算旋转体的旋转位置的控制部(70)。控制部(70)通过测量有关旋转体的旋转位置的计算的来自外部的请求信号的接收间隔，计算旋转体当前的旋转速度，基于算出的当前的旋转速度和基准旋转速度之比，将在基准旋转速度下与输出信号重叠的误差信号成分相关的参数换算成当前的旋转速度下的值，基于换算的值，修正来自磁传感器部(40、50、60)的输出信号，使用修正后的输出信号计算旋转体的旋转位置。

主权项

1.一种旋转编码器，其检测旋转体相对于固定体的旋转位置，其特征在于，具有：磁体，其设置于所述固定体及所述旋转体中的一方；磁传感器部，其设置于所述固定体及所述旋转体中的另一方，检测来自所述磁体的磁场变化，其具有与所述磁体的磁化面对置配置且伴随所述旋转体的旋转而输出正弦波状的A相信号的第一磁敏元件、和与所述磁体的磁化面对置配置且伴随所述旋转体的旋转而输出与所述A相信号具有90°相位差的正弦波状的B相信号的第二磁敏元件；以及控制部，其在接收到来自外部的请求信号的定时，基于所述A相信号及所述B相信号计算所述旋转体的旋转位置，所述控制部具有：存储部，其存储与基准旋转速度时的误差信号成分相关的多个参数，所述误差信号成分是与所述旋转体的旋转速度成比例且与所述A相信号及所述B相信号分别重叠的误差信号成分；以及旋转速度计算部，其测量来自所述外部的请求信号的接收间隔，根据该测量的接收间隔中所述旋转体的旋转位移量，计算所述旋转体当前的旋转速度，所述控制部基于所述基准旋转速度和由所述旋转速度计算部算出的所述当前的旋转速度之比，将存储于所述存储部的所述多个参数中至少一个参数换算成所述当前的旋转速度下的值，基于该换算的值执行修正所述A相信号及所述B相信号的修正处理，使用该修正后的A相信号及B相信号计算所述旋转体的旋转位置。