[发明专利]用于工厂、港口货物转运的拼接式应急龙门吊

摘要

本发明公开了一种用于工厂、港口货物转运的拼接式应急龙门吊，包括轮式底盘（1）、支承框架（2）、重心调整块移动组件（3）、电驱动转体组件（4）、液压式抬腿组件（5）、重心调整块（6）、底盘稳定组件（7）、龙门吊基座（8）、吊钩横向移动组件（9）以及吊钩纵向移动组件（10）。本发明是一种拼接式应急龙门吊，其移动装置综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点，能够快速到达指定区域，拼接成小型应急龙门吊，通过轮式底盘（1）、重心调整块移动组件（3）以及吊钩横向移动组件（9）实现吊钩在水平面上的灵活运动，通过吊钩纵向移动组件（10）实现吊钩的纵向移动。

主权项

1.一种拼接式应急龙门吊，包括移动车体、龙门吊基座（8）、吊钩横向移动组件（9）以及吊钩纵向移动组件（10），所述的移动车体有两个，移动车体上安装龙门吊基座（8），龙门吊基座（8）之间通过吊钩横向移动组件（9）连接，吊钩纵向移动组件（10）安装在吊钩横向移动组件（9）上；所述的移动车体包括轮式底盘（1）、重心调整块移动组件（3）、液压式抬腿组件（5）、重心调整块（6）；所述的吊钩纵向移动组件（10）包括吊钩（10.1）、吊钩固定件（10.2）、滑轮（10.3）、吊绳（10.4）、吊钩横向移动座（10.5）、吊绳卷筒电机座（10.6）、吊绳卷筒（10.7）以及吊绳卷筒电机（10.8）；吊绳卷筒电机座（10.6）通过螺栓固定在吊钩横向移动座（10.5）上，吊绳卷筒（10.7）和吊绳卷筒电机（10.8）安装在吊绳卷筒电机座（10.6）上，吊绳卷筒（10.7）与吊绳卷筒电机（10.8）的输出轴键连接；吊钩（10.1）通过螺纹配合固定在吊钩固定件（10.2）下端，滑轮（10.3）通过螺栓安装在吊钩固定件（10.2）上端，吊绳（10.4）穿过滑轮（10.3）后，一端固定在吊钩横向移动座（10.5）上，另一端缠绕在吊绳卷筒（10.7）上；吊绳卷筒电机（10.8）输出轴的转动带动吊绳卷筒（10.7）转动，改变吊绳（10.4）下垂长度，从而实现吊钩（10.1）的纵向移动；所述的重心调整块移动组件（3）包括重心调整块移动电机（3.1）、重心调整块移动电机座（3.2）、重心调整块移动联轴器（3.3）、重心调整块移动驱动块（3.4）、重心调整块移动连接件（3.5）、重心调整块移动直线滑块（3.6）、重心调整块移动滚珠丝杠（3.7）、重心调整块移动直线滑轨（3.8）、重心调整块移动基板（3.9）、重心调整块移动丝杠轴承座（3.10）以及重心调整块移动丝杠轴承（3.11）；重心调整块移动电机座（3.2）、重心调整块移动直线滑轨（3.8）以及重心调整块移动丝杠轴承座（3.10）均通过螺栓固定在重心调整块移动基板（3.9）上，重心调整块移动电机（3.1）和重心调整块移动丝杠轴承（3.11）分别通过螺栓固定在重心调整块移动电机座（3.2）和重心调整块移动丝杠轴承座（3.10）上；重心调整块移动联轴器（3.3）两端分别连接重心调整块移动滚珠丝杠（3.7）和重心调整块移动电机（3.1）的输出轴，重心调整块移动滚珠丝杠（3.7）的另一端与重心调整块移动丝杠轴承（3.11）的内圈紧配合；龙门吊基座（8）通过螺栓固定在重心调整块（6）上，重心调整块（6）两侧通过螺栓与四个重心调整块移动直线滑块（3.6）相连，中间通过螺栓与重心调整块移动连接件（3.5）固定，重心调整块移动连接件（3.5）又与重心调整块移动驱动块（3.4）螺栓固定；重心调整块移动驱动块（3.4）的内圈与重心调整块移动滚珠丝杠（3.7）螺纹配合，重心调整块移动电机（3.1）输出轴的转动，通过重心调整块移动滚珠丝杠（3.7）传动，转换为重心调整块移动驱动块（3.4）沿重心调整块移动滚珠丝杠（3.7）轴线方向的移动，从而实现重心调整块（6）在重心调整块移动基板（3.9）上的横向直线运动；重心调整块移动组件（3）一方面在该龙门吊运动过程中灵活调整其重心位置，为液压式抬腿组件（5）的工作提供前提条件；另一方面在龙门吊工作过程中，协同轮式底盘（1）和吊钩横向移动组件（9）实现吊钩在水平面上的灵活运动；所述的吊钩横向移动组件（9）包括吊钩横向移动电机（9.1）、吊钩横向移动电机座（9.2）、吊钩横向移动联轴器（9.3）、吊钩横向移动驱动块（9.4）、吊钩横向移动连接件（9.5）、吊钩横向移动直线滑块（9.6）、吊钩横向移动滚珠丝杠（9.7）、吊钩横向移动直线滑轨（9.8）、龙门吊横梁（9.9）、吊钩横向移动丝杠轴承座（9.10）以及吊钩横向移动丝杠轴承（9.11）；龙门吊横梁（9.9）两端分别与两个龙门吊基座（8）经销轴连接，龙门吊基座（8）又通过螺栓固定在重心调整块（6）上，从而拼接成龙门吊主体；吊钩横向移动电机座（9.2）、吊钩横向移动直线滑轨（9.8）以及吊钩横向移动丝杠轴承座（9.10）均通过螺栓固定在龙门吊横梁（9.9）上，吊钩横向移动电机（9.1）和吊钩横向移动丝杠轴承（9.11）分别通过螺栓固定在吊钩横向移动电机座（9.2）和吊钩横向移动丝杠轴承座（9.10）上；吊钩横向移动联轴器（9.3）两端分别连接吊钩横向移动滚珠丝杠（9.7）和吊钩横向移动电机（9.1）的输出轴，吊钩横向移动滚珠丝杠（9.7）的另一端与吊钩横向移动丝杠轴承（9.11）的内圈紧配合；吊钩横向移动座（10.5）两侧通过螺栓与四个吊钩横向移动直线滑块（9.6）相连，中间通过螺栓与吊钩横向移动连接件（9.5）固定，吊钩横向移动连接件（9.5）又与吊钩横向移动驱动块（9.4）螺栓固定；吊钩横向移动驱动块（9.4）的内圈与吊钩横向移动滚珠丝杠（9.7）螺纹配合，吊钩横向移动电机（9.1）输出轴的转动，通过吊钩横向移动滚珠丝杠（9.7）传动，转换为吊钩横向移动驱动块（9.4）沿吊钩横向移动滚珠丝杠（9.7）轴线方向的移动，从而实现吊钩横向移动座（10.5）在龙门吊横梁（9.9）上的横向直线运动，进而实现吊钩纵向移动组件（10）的横向移动。