[发明专利]吊钩横向移动组件及拼接式应急龙门吊

摘要

本发明公开了一种吊钩横向移动组件及拼接式应急龙门吊，包括轮式底盘（1）、支承框架（2）、重心调整块移动组件（3）、电驱动转体组件（4）、液压式抬腿组件（5）、重心调整块（6）、底盘稳定组件（7）、龙门吊基座（8）、吊钩横向移动组件（9）以及吊钩纵向移动组件（10）。本发明是一种拼接式应急龙门吊，其移动装置综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点，能够快速到达指定区域，拼接成小型应急龙门吊，通过轮式底盘（1）、重心调整块移动组件（3）以及吊钩横向移动组件（9）实现吊钩在水平面上的灵活运动，通过吊钩纵向移动组件（10）实现吊钩的纵向移动。

主权项

1.一种拼接式应急龙门吊的工作方法，包括移动车体、龙门吊基座（8）、吊钩横向移动组件（9）以及吊钩纵向移动组件（10），所述的移动车体有两个，移动车体上安装龙门吊基座（8），龙门吊基座（8）之间通过吊钩横向移动组件（9）连接，吊钩纵向移动组件（10）安装在吊钩横向移动组件（9）上；所述的移动车体包括轮式底盘（1）、支承框架（2）、电驱动转体组件（4）、液压式抬腿组件（5）、重心调整块（6）、底盘稳定组件（7）、重心调整块移动组件（3）；所述的重心调整块移动组件（3）包括重心调整块移动电机（3.1）、重心调整块移动电机座（3.2）、重心调整块移动联轴器（3.3）、重心调整块移动驱动块（3.4）、重心调整块移动连接件（3.5）、重心调整块移动直线滑块（3.6）、重心调整块移动滚珠丝杠（3.7）、重心调整块移动直线滑轨（3.8）、重心调整块移动基板（3.9）、重心调整块移动丝杠轴承座（3.10）以及重心调整块移动丝杠轴承（3.11）；重心调整块移动电机座（3.2）、重心调整块移动直线滑轨（3.8）以及重心调整块移动丝杠轴承座（3.10）均通过螺栓固定在重心调整块移动基板（3.9）上，重心调整块移动电机（3.1）和重心调整块移动丝杠轴承（3.11）分别通过螺栓固定在重心调整块移动电机座（3.2）和重心调整块移动丝杠轴承座（3.10）上；重心调整块移动联轴器（3.3）两端分别连接重心调整块移动滚珠丝杠（3.7）和重心调整块移动电机（3.1）的输出轴，重心调整块移动滚珠丝杠（3.7）的另一端与重心调整块移动丝杠轴承（3.11）的内圈紧配合；龙门吊基座（8）通过螺栓固定在重心调整块（6）上，重心调整块（6）两侧通过螺栓与四个重心调整块移动直线滑块（3.6）相连，中间通过螺栓与重心调整块移动连接件（3.5）固定，重心调整块移动连接件（3.5）又与重心调整块移动驱动块（3.4）螺栓固定；重心调整块移动驱动块（3.4）的内圈与重心调整块移动滚珠丝杠（3.7）螺纹配合；重心调整块移动电机（3.1）输出轴的转动，通过滚珠丝杠传动，转换为重心调整块移动驱动块（3.4）沿重心调整块移动滚珠丝杠（3.7）轴线方向的移动，从而实现重心调整块（6）在重心调整块移动基板（3.9）上的横向直线运动；重心调整块移动组件（3）一方面在该设备运动过程中灵活调整其重心位置，为液压式抬腿组件（5）的工作提供前提条件；另一方面在龙门吊工作过程中，协同轮式底盘（1）和吊钩横向移动组件（9）实现吊钩在水平面上的灵活运动；所述的工作方法，包括：通过轮式底盘、重心调整块移动组件（3）以及吊钩横向移动组件（9）实现吊钩在水平面上的灵活运动，通过吊钩纵向移动组件（9）实现吊钩的纵向移动。