[发明专利]用于改进的卡尔曼滤波目标跟踪的自适应过程噪声描述有效
| 申请号： | 201810150771.7 | 申请日： | 2018-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN108535720B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | I·埃亚拉特;I·比莱克;S·维勒瓦尔 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72;G01S13/93 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 吴超;邓雪萌 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种使用卡尔曼滤波器的雷达系统执行目标跟踪的系统和方法，其包括：预测由雷达系统所检测到的目标在一帧内的预测目标位置。该帧是从雷达系统的每个发射元件依次发射并接收来自目标范围的反射的一段时间。该方法还包括基于雷达系统针对该帧所接受到的反射来确定雷达系统所检测到的目标的实际目标位置，并且紧接着该帧基于预测目标位置和实际目标位置计算下一帧的过程噪声协方差矩阵Q。基于过程噪声协方差矩阵Q来预测下一帧中目标的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 改进 卡尔 滤波 目标 跟踪 自适应 过程 噪声 描述 | ||
【主权项】：
1.一种使用卡尔曼滤波器的雷达系统执行目标跟踪的方法，所述方法包括：预测由所述雷达系统在一帧中所检测到的目标的预测目标位置，其中所述帧是从所述雷达系统的每个发射元件依次发射并接收来自所述目标范围的反射的一段时间；基于由所述雷达系统针对所述帧接收到的反射来确定由所述雷达系统检测到的所述目标的实际目标位置；基于所述预测目标位置和所述实际目标位置，计算紧接在所述帧之后下一帧的过程噪声协方差矩阵Q；和基于所述过程噪声协方差矩阵Q来预测所述下一帧中所述目标的位置。
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