[发明专利]自动地定位X射线系统的X射线源的方法和X射线系统有效
| 申请号： | 201810151239.7 | 申请日： | 2018-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN108451536B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | B.塔默索伊;V.K.辛格;张耀仁;S.厄平;R.南克;T.陈 | 申请（专利权）人： | 西门子保健有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B6/00 | 分类号： | A61B6/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 毕铮;陈岚 |
| 地址： | 德国埃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了自动地定位X射线系统的X射线源的方法和X射线系统。公开了用于将X射线系统的可定位X射线源自动地对齐成与移动X射线检测器对齐的方法和系统，其中该X射线系统使用3D相机来检测移动X射线检测器的位置并然后将可定位X射线源驱动到与移动X射线检测器对齐的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 定位 射线 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定X射线系统中的移动X射线检测器的位置的方法，其中所述X射线系统被提供有3D相机，所述方法包括：使用所述3D相机来获取所述移动X射线检测器的数字3D图像，其中所述移动X射线检测器具有平面表面上的X射线接收部分以及提供在具有所述X射线接收部分的所述平面表面上的多个无源标记；在所述数字3D图像中检测所述多个无源标记以及所述标记的图案，其中所述标记的图案定义了所述移动X射线检测器的具有所述X射线接收部分的平面；估算所述移动X射线检测器的X射线接收部分的所述平面；估算所述移动X射线检测器的6个DOF位姿，其中所述6个DOF位姿定义了所述移动X射线检测器在所述3D相机的坐标系中的位置和定向；以及将所述移动X射线检测器在所述3D相机的坐标系中的所述6个DOF位姿变换成X射线基座坐标系中的对应的位置和定向。
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