[发明专利]用于在手术过程期间设置并检索参考点的设备

摘要

本发明涉及用于在手术过程期间设置并检索参考点的设备。设备(12)具有相继捕捉多个图像作为图像序列并生成对应于该图像序列的图像数据的内窥镜(312)，该数据随后被处理并在至少一个显示单元(44)上输出。控制单元(40)通过经由用户接口(42)的用户输入相对于内窥镜(312)的光轴(316)与物面(304b)之间的交点(303b)来设置参考点(1220)。随后，所确定的该参考点(1220)的位置与后续确定的在内窥镜(312)的光轴(316)和内窥镜(312)的物面(304b)之间的交点(303b)的位置之间的距离可以被确定，其中基于该距离的信息(1250,1260,1450,1460)与所捕捉的图像(1200,1300,1400)一起被输出。

主权项

1.一种用于在手术过程期间设置并检索参考点的设备，所述设备具有相继捕捉多个图像作为图像序列并生成对应于所述图像的图像数据的内窥镜(312)，其中至少一个控制单元(40)处理所述图像数据并在至少一个显示单元(44)上输出对应于所述图像数据的图像(1200,1300,1400)，其中所述控制单元(40)在第一时间点确定所述内窥镜(312)的光轴的在物面(304b)中的点的位置或与所述内窥镜(312)的所述光轴(316)平行的轴的在所述物面(304b)中的点的位置、或者所述内窥镜(312)的所述光轴的在距所述物面(304b)一距离处的点的位置或与所述内窥镜(312)的所述光轴(316)平行的轴的在距所述物面(304b)一距离处的点的位置、或者在所述内窥镜(312)的所述光轴(316)上的或在与所述内窥镜(312)的所述光轴(316)平行的轴上的其一个点(303b)在所述物面(304b)中的线段的位置作为第一位置，所述第一位置能通过经由用户接口的用户输入设置为第一参考点(1220),其中所述控制单元(40)在第二时间点确定所述内窥镜(312)的所述光轴(316)的在所述物面(304b)中的点的位置或与所述内窥镜(312)的所述光轴(316)平行的轴的在所述物面(304b)中的点的位置、或者所述内窥镜(312)的所述光轴(316)的在距所述物面(304b)一距离处的点的位置或与所述内窥镜(312)的所述光轴(316)平行的轴的在距所述物面(304b)一距离处的点的位置、或者在所述内窥镜(312)的所述光轴(316)上的或在与所述内窥镜(312)的所述光轴(316)平行的轴上的线段的位置作为第二位置(303b)，其中所述控制单元(40)确定所述第一位置(1220)和所述第二位置(303b)之间的第一距离矢量，其中所述控制单元(40)在所述显示单元(44)上将基于所述第一距离矢量的信息(1450,1560)与在第二时间点或在第二时间点之后捕捉的图像(1400)一起输出。