[发明专利]驱动力控制装置

摘要

本发明提供一种驱动力控制装置，通过适当地控制分别设置于各个驱动轮的多个马达，能够使行驶时的车辆整体的效率良好。构成为求出驱动装置被要求的总转矩(步骤S4)，求出第一马达的输出转矩与第二马达的输出转矩的总计值为总转矩的第一马达的暂定转矩与第二马达的暂定转矩的多个组合，并选择所求出的多个组合中的、电源的输出电力量最少的第一马达的暂定转矩与第二马达的暂定转矩的组合(步骤S5)，基于选择出的组合的第一马达的暂定转矩从第一马达输出转矩，并且，基于选择出的组合的第二马达的暂定转矩从第二马达输出转矩(步骤S6)。

主权项

1.一种驱动力控制装置，具备：驱动装置，具有与车辆的右侧的驱动轮连结的第一马达、与上述车辆的左侧的驱动轮连结的第二马达、以及能够在上述第一马达与上述第二马达之间传递转矩并且能够变更传递转矩容量的离合器；以及电源，向上述第一马达以及上述第二马达供给电力，其特征在于，上述驱动力控制装置具备控制上述第一马达和上述第二马达的输出转矩的控制器，上述控制器构成为：求出上述驱动装置被要求的总转矩，求出上述第一马达的输出转矩与上述第二马达的输出转矩的总计值为上述总转矩的上述第一马达的暂定转矩与上述第二马达的暂定转矩的多个组合，选择上述求出的多个组合中的、上述电源的输出电力量最少的上述第一马达的暂定转矩与上述第二马达的暂定转矩的组合，基于上述选择出的组合的上述第一马达的暂定转矩从上述第一马达输出转矩，并且，基于上述选择出的组合的上述第二马达的暂定转矩从上述第二马达输出转矩。