[发明专利]驱动力控制装置有效

专利信息
申请号: 201810151821.3 申请日: 2018-02-14
公开(公告)号: CN108528270B 公开(公告)日: 2021-06-11
发明(设计)人: 那须贵信;矶野宏 申请(专利权)人: 丰田自动车株式会社
主分类号: B60L15/20 分类号: B60L15/20;B60L15/32
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 李洋;舒艳君
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明提供驱动力控制装置,通过适当控制被设置在每个驱动轮的多个马达和离合器,能够使行驶时的车辆整体的效率变得良好。构成为控制第一马达(2R)和第二马达(2L)以使向右前轮(11R)和左后轮(11L)传递的转矩的合计值成为对右前轮(11R)和左后轮要求的转矩的总计值Tall,求出从电源(27)输出的电力最少的第一马达(2R)的目标转矩TRout和第二马达(2L)的目标转矩TLout,作为第一马达和第二马达(2L)的输出转矩(步骤S15、S16、S20、S21),基于求出的第一马达的目标转矩TRout从第一马达(2R)输出转矩,并基于求出的第二马达的目标转矩TLout从第二马达输出转矩。
搜索关键词: 驱动力 控制 装置
【主权项】:
1.一种驱动力控制装置,具有:与车辆的右侧的驱动轮连结的第一马达、与上述车辆的左侧的驱动轮连结的第二马达、对上述第一马达以及上述第二马达供给电力的电源、以及能够在上述第一马达与上述第二马达之间传递转矩并能够变更传递转矩容量的离合器,其特征在于,上述驱动力控制装置具备控制器,上述控制器控制上述第一马达和上述第二马达的输出转矩,上述控制器构成为:对上述第一马达以及上述第二马达的输出转矩进行控制,以使将上述离合器的上述传递转矩容量设为规定值以上而行驶的情况下的向上述右侧的驱动轮和上述左侧的驱动轮传递的转矩的合计值成为对上述右侧的驱动轮和上述左侧的驱动轮要求的转矩的总计值,求出从上述电源输出的电力最少的上述第一马达的目标转矩和上述第二马达的目标转矩,作为上述第一马达以及上述第二马达的输出转矩,基于所求出的上述第一马达的目标转矩从上述第一马达输出转矩,并基于所求出的上述第二马达的目标转矩从上述第二马达输出转矩。
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