[发明专利]一种面向自动焊接的薄板焊缝错边量视觉测量方法有效
| 申请号： | 201810151824.7 | 申请日： | 2018-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN108344693B | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 王晓哲;孙立波;张云洲;孙永生;纪鹏;李震昊;周博强 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | G01N21/01 | 分类号： | G01N21/01;G01N21/95 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 韩国胜 |
| 地址： | 110169 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种面向自动焊接的薄板焊缝错边量视觉测量装置及方法，装置包括：支撑结构本体、用于采集焊缝对接处图像信息的图像采集单元、用于给图像采集单元提供稳定光学环境的背光源装置、用于对焊接工件夹紧的夹紧装置、用于控制焊枪摆动的安装机构、用于接收处理图像信息的图像处理平台和固定机构；固定机构、图像采集单元和背光源装置按从上到下的次序依次排列的安装于支撑结构本体的一侧；安装机构和夹紧装置按从上到下的次序依次排列的安装于支撑结构本体的另一侧；图像采集单元与图像处理平台连接。本发明的视觉测量装置利用图像采集单元采集焊缝处的图像，通过错边量提取算法对图像进行实时处理，实现焊缝错边量的高精度精确测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 自动 焊接 薄板 焊缝 错边量 视觉 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种储油柜薄板焊缝错边量视觉测量装置，其特征在于，包括：支撑结构本体、用于采集焊缝对接处图像信息的图像采集单元、用于给所述图像采集单元提供稳定光学环境的背光源装置、用于对焊接工件夹紧的夹紧装置、用于控制焊枪摆动的安装机构、用于接收处理所述图像信息的图像处理平台和用于与其它设备衔接的固定机构；所述固定机构、所述图像采集单元和所述背光源装置按从上到下的次序依次排列的安装于所述支撑结构本体的一侧；所述安装机构和所述夹紧装置按从上到下的次序依次排列的安装于所述支撑结构本体的另一侧；所述图像采集单元与所述图像处理平台连接。
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