[发明专利]一种自平衡电动车

摘要

本发明涉及一种自平衡电动车，包括T形把、车架、头管、前叉立管、前叉立管齿轮、前叉电机、前叉电机齿轮、前叉、前轮、重力和加速度检测模块、处理器、控制器、速度检测模块、电池、后叉、后轮、轮毂电机、鞍管、鞍座，其特征在于：所述T形把和车架固定连接，头管和车架固定连接，前叉立管套在头管内，前叉和前叉立管固定连接，前轮安装在前叉上，前叉电机安装在头管上，前叉电机和前叉电机齿轮固定连接，前叉立管和前叉立管齿轮固定连接，前叉立管齿轮和电机齿轮啮合，重力和加速度检测模块、处理器、控制器和电池安装在车架上，该电动车通过自平衡系统的检测和调整达到电动车的自平衡，提高电动车骑行的安全性。

主权项

1.一种自平衡电动车，包括T形把(1)、车架(2)、头管(5)、前叉立管(6)、前叉立管齿轮(4)、前叉电机(9)、前叉电机齿轮(3)、前叉(7)、前轮(8)、重力和加速度检测模块(11)、处理器(12)、控制器(13)、速度检测模块(14)、电池(10)、后叉(16)、后轮(15)、轮毂电机(17)、鞍管(18)、鞍座(19)，其特征是：所述T形把(1)和车架(2)固定连接，头管(5)和车架(2)固定连接，前叉立管(6)套在头管(5)内，前叉(7)和前叉立管(6)固定连接，前轮(8)安装在前叉(7)上，前叉电机(9)安装在头管(5)上，前叉电机(9)和前叉电机齿轮(3)固定连接，前叉立管(6)和前叉立管齿轮(4)固定连接，前叉立管齿轮(4)和前叉电机齿轮(3)啮合，重力和加速度检测模块(11)、处理器(12)、控制器(13)和电池(10)安装在车架(2)上，鞍管(18)和车架(2)固定连接，鞍座(19)安装在鞍管(18)上，后叉(16)和车架(2)固定连接，后轮(15)安装在后叉(16)上，轮毂电机(17)设置在后轮(15)上。