[发明专利]高速蛋类开盖加料装置有效

专利信息
申请号: 201810152186.0 申请日: 2018-02-14
公开(公告)号: CN108354139B 公开(公告)日: 2021-07-02
发明(设计)人: 王波 申请(专利权)人: 王波
主分类号: A47J43/14 分类号: A47J43/14;A23L15/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 525011 广东省茂名*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明的高速蛋类开盖加料装置包括有支架、蛋类座体、送料机构、夹持机构、旋切机构、传感机构、机器人和控制系统,各系统之间相互配合能使被处理的蛋精准到位,再由旋切机构在蛋壳的顶部旋切出一个小开口,此时机器人再往鸡蛋内加入其它食材,随后旋切机构将旋切的蛋壳盖放回到被加料的蛋上,再自动在蛋壳外侧施胶密封。与现有技术相比,本发明有效避免使用穿刺等垂直力有效防止蛋壳破碎的情况发生。独特的爪式旋切刀能够适用于不同大小的蛋,而且可以根据需要随时更改旋切开口,当机器人加料完毕后爪式旋切刀也可以原位置将切出的蛋盖放回原位,高效精准。
搜索关键词: 高速 蛋类 加料 装置
【主权项】:
1.高速蛋类开盖加料装置,其特征在于:包括有支架、蛋类座体、送料机构、夹持机构、旋切机构、传感机构、机器人和控制系统,所述蛋类座体包括有固定座和弹性气垫,所述固定座设有半球状的凹坑,所述弹性气垫铺设于所述凹坑的表面;所述送料机构设置有振动盘和传送槽,所述传送槽一端连接于振动盘的出料口,另一端伸向夹持机构;所述夹持机构包括有支撑底板、支撑座、移动块、第一气缸和第二气缸,所述支撑底板安装于支架、所述支撑座可移动地安装于所述支撑底板,所述移动块安装于支撑座,所述移动块设有放置所述蛋类座体的开口空腔,所述第一气缸安装于所述支撑座并驱动所述移动块平移,所述第二气缸安装于支撑底板,且所述第二气缸与所述第一气缸垂直并且驱动支撑座平移;所述旋切机构位于所述夹持机构的上方,所述旋切机构包括有旋切刀、旋切支撑座、旋切电机和第三气缸,所述第三气缸固定于支架并驱动旋切支撑座升降,所述旋切电机安装于旋切支撑座上,所述旋切刀由所述旋切电机驱动旋转;所述旋切刀包括有多根爪条、支撑杆、导向杆、固定圈和活动圈,所述固定圈固定于所述支撑杆,所述导向杆与所述固定圈固接,所述活动圈滑设于所述导向杆;每根爪条由切刀、下爪和上爪组成,切刀固定于下爪的一端,下爪的另一端与所述上爪的下端铰接,下爪还与所述固定圈铰接,所述上爪的上端与所述活动圈固接;所述支撑杆由所述旋切电机驱动旋转;所述传感机构包括有用于检测传送槽出口出料状态的出料传感器和安装于旋切支撑座并用于检测旋切刀与蛋壳顶部之间距离的距离传感器,所述振动盘、第一气缸、第二气缸、旋切电机、第三气缸、出料传感器和距离传感器均由所述控制系统控制运作。
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