[发明专利]一种基于光场相机的3D四维数据采集方法及装置在审
| 申请号： | 201810152223.8 | 申请日： | 2018-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN108470149A | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 左忠斌;左达宇;夏伟韬 | 申请（专利权）人： | 天目爱视（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京智乾知识产权代理事务所(普通合伙) 11552 | 代理人： | 华冰 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于光场相机的3D四维数据采集方法及装置。该方法包括：接收光场相机当前对目标物体进行采集得到的影像数据；对影像数据进行多焦点采样并转换为多张预定图片格式的图像数据；将多张预定图片格式的图像数据进行预处理；将预处理后的多张预定图片格式的图像数据融合成一张预定图片格式的图像数据，并对该张预定图片格式的图像数据进行处理，得到点云数据；从点云数据中提取目标物体的特征点云信息，并根据提取的特征点云信息，进行特征点距离标定；基于特征点距离标定得到的标定距离，对点云数据进行合成，得到目标物体的3D四维模型数据。本发明实施例采用光场相机进行采集，可以显著提高采集效率。 | ||
| 搜索关键词： | 图片格式 图像数据 特征点 点云数据 光场相机 目标物体 四维 预处理 距离标定 数据采集 影像数据 采集 图像数据融合 模型数据 多焦点 接收光 标定 采样 合成 相机 转换 | ||
【主权项】：
1.一种基于光场相机的3D四维数据采集方法，包括：步骤1，接收光场相机当前对目标物体进行采集得到的影像数据；步骤2，对所述影像数据进行多焦点采样并转换为多张预定图片格式的图像数据；步骤3，将所述多张预定图片格式的图像数据进行预处理，其中，所述预处理包括以下至少之一：去除背景处理、降噪处理和细节增强处理；步骤4，将预处理后的所述多张预定图片格式的图像数据融合成一张预定图片格式的图像数据，并对该张预定图片格式的图像数据进行处理，得到点云数据；步骤5，从所述点云数据中提取所述目标物体的特征点云信息，并根据提取的所述特征点云信息，进行特征点距离标定；步骤6，基于所述特征点距离标定得到的标定距离，对所述点云数据进行合成，得到所述目标物体的3D四维模型数据。
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