[发明专利]一种数控装置末端位置实时测量系统和测量方法

摘要

一种数控装置末端位置实时测量系统和测量方法，属于测量技术领域。是由数据采集装置、连接适配器、数控装置和计算机终端组成的。该测量装置以两个拉线编码器为主要测量器件，通过将两个拉线编码器确定安装间距以形成一个测量装置进行测量，通过数据采集卡和计算机终端实时获得两个拉线编码器的拉线长度，通过余弦定理计算出数控装置末端执行器的相对坐标，实现数控装置在固定平面内运动时的实时位置测量，且使用时，对数据采集装置的摆放位置没有严格要求，使得测量过程操作方便，采用高精度的拉线编码器作为测量器件，测量的数据精度较高，采用一体化箱体设计，有效防止了灰尘、油污等环境因素对测量器件的影响，使用寿命长。

主权项

1.一种数控装置末端位置实时测量系统，是由数据采集装置、连接适配器、数控装置和计算机终端组成的，其特征在于：所述的连接适配器固定到所述的数控装置的末端执行器的适当位置，所述的数据采集装置的两个拉线端子连接到所述的连接适配器上，所述的数据采集装置通过数据线与计算机终端连接；所述的数据采集装置是由装置基座、水平调节装置、装置箱体、两个拉线编码器底座、两个拉线编码器、数据采集卡和两个水平仪组成的，所述的水平调节装置的下端固定在所述的装置基座上，所述的水平调节装置的上端与所述的装置箱体固定连接，所述的两个拉线编码器底座位于所述的装置箱体的内部，通过螺栓与所述的装置箱体连接，所述的两个拉线编码器底座保持一定的安装间距，所述的两个拉线编码器固定在所述的两个拉线编码器底座上，所述的两个拉线编码器的出线端保持同一方向，所述的装置箱体上位于所述的两个拉线编码器出线端的一侧开有两个出线孔，所述的两个出线孔使得所述的两个拉线编码器的出线端伸出所述的装置箱体一段距离，所述的数据采集卡固定在所述的装置箱体的内部适当位置处，所述的两个拉线编码器的数据线分别连接到所述的数据采集卡上，所述的两个水平仪固定在所述的装置箱体的上表面，且保证所述的两个水平仪的中心线垂直。