[发明专利]一种药剂科使用的电控药勺

摘要

本发明涉及一种药剂科使用的电控药勺，针对勺柄，设计勺头连杆（2）、直线形主杆（3）、勺尾连杆（5）三段结构，并设计勺头连杆（2）、勺尾连杆（5）上分别远离直线形主杆（3）的端部，均低于直线形主杆（3）高度，配合勺尾连杆（5）所连配重（6），实现药剂科使用的电控药勺重心的整体降低，以此配合套管（4）进行抓握时，时刻保持勺头本体（1）的平稳性，防止所盛药物的洒出，同时基于配重（6）底部所设置压力传感器（10）的智能检测，实现针对药勺摆放动作的侦测，以此针对所设计两根电动转轴（11）进行智能控制，实现对应平衡杆（7）的转动，在药勺摆放的同时，以展开的平衡杆（7）针对所设计药剂科使用的电控药勺实现稳定支撑作用。

主权项

1.一种药剂科使用的电控药勺，其特征在于：包括勺头本体（1）、勺头连杆（2）、直线形主杆（3）、套管（4）、勺尾连杆（5）、配重（6）、两根平衡杆（7）和控制模块（8），以及分别与控制模块（8）相连接的电源（9）、压力传感器（10）、两根电动转轴（11）；电源（9）经过控制模块（8）分别为压力传感器（10）和两根电动转轴（11）进行供电；其中，勺头连杆（2）的其中一端与勺头本体（1）的边缘相固定连接，勺头连杆（2）位于勺头本体（1）边缘所在面的上方，勺头连杆（2）上的各段共面，且勺头连杆（2）所在面与勺头本体（1）边缘所在面相垂直，且勺头连杆（2）的另一端与勺头本体（1）边缘所在面的高度差为预设第一落差；勺头连杆（2）的另一端与直线形主杆（3）的其中一端相固定连接，直线形主杆（3）所在直线与勺头本体（1）边缘所在面相平行，直线形主杆（3）的另一端与勺尾连杆（5）的其中一端相固定连接，勺尾连杆（5）上的各段共面，勺头连杆（2）所在面、直线形主杆（3）、勺尾连杆（5）所在面三者共面，且贯穿勺头本体（1）首尾端的中线位于该共面上，勺尾连杆（5）的另一端的高度低于直线形主杆（3）的高度，且勺尾连杆（5）另一端与直线形主杆（3）的高度差为预设第二落差，第二落差大于第一落差，勺尾连杆（5）的另一端为勺尾连杆（5）上的最低位置，配重（6）与勺尾连杆（5）另一端相固定连接；套管（4）两端敞开，且相互贯通，套管（4）的内径与直线形主杆（3）的外径相适应，套管（4）套设于直线形主杆（3）上，直线形主杆（3）以其自身中心线为轴、在套管（4）中自由转动；控制模块（8）和电源（9）固定设置于套管（4）外壁上；压力传感器（10）固定设置于配重（6）的底面上，且压力传感器（10）的检测端竖直向下；两根电动转轴（11）位于勺头连杆（2）、直线形主杆（3）、勺尾连杆（5）三者共面的两侧，且两根电动转轴（11）分别设置于配重（6）上的两侧面上，两根电动转轴（11）分别所在直线彼此共面，且该共面水平，两根平衡杆（7）分别与两根电动转轴（11）一一对应，各根平衡杆（7）的其中一端分别与对应电动转轴（11）相连接，各根平衡杆（7）分别以其所连电动转轴（11）为轴进行转动，且各根平衡杆（7）的转动范围自竖直向上方向相配重（6）的两侧转动90度角。