[发明专利]棒状建筑材料的定向输送切割以及断面的自动倒角方法

摘要

本发明公布了一种棒状建筑材料的定向输送切割以及断面的自动倒角方法，其步骤在于：操作控制面板，棒料经进料段进入输送段；完成对棒料的夹持，倒角元件向上运动并且倒角触头上的切刀与棒料的前切割断面接触；倒角触头向棒料的前切割断面靠近并接触；使倒角元件向下运动，开启进料电机并推动棒料持续向卸料机构行进并实现卸料机构对棒料前端的夹持，开启驱动电机、抬刀电机，切割底座抬刀端的刀片缓慢上移并完成对棒料的切割，切割后的棒料经退料机构向远离刀片的方向移动，开启压紧电机，释放对棒料的束缚，开启搬运电机，卸料机构向远离移料卸料区域的方向移动，卸料块的推力使棒料滑落至卸料板上，棒料经卸料板滑落至棒料的收集区。

主权项

1.一种棒状建筑材料的定向输送切割以及断面的自动倒角方法，其步骤在于：（一）棒料的进料阶段；S1.操作控制面板，开启进料电机，进料电机的输出端带动进料主动件转动并带动进料从动件转动，进料从动件的转动与之连接的带动滚筒的同步转动，滚筒的转动使与滚筒侧壁相接触的输送带在接触摩擦力的作用下运动，棒料经进料段进入输送段，棒料与输送带的输送面产生滑动摩擦力，该滑动摩擦力使棒料经输送段输出；（二）棒料的倒前角阶段；S2.倒前角时对棒料的夹紧；开启夹紧电机，夹紧电机的输出端带动夹紧主动件绕自身轴线转动，夹紧主动件的转动带动夹紧从动件的同步转动，夹紧从动件的转动使设置于夹紧盘上的导向槽内的夹紧块与夹紧从动件之间发生相对运动，并且与引导槽构成导向配合的引导块朝向夹紧从齿轮的中心靠拢，逐步向夹紧从齿轮中心靠拢的夹紧块可完成对棒料的夹持；S3.对倒前角机构进行提升操作；开启升降电机，升降电机输出轴的转动带动升降丝杆绕自身轴线转动，升降丝杆的转动带动升降支架沿升降导向杆的导向方向向上运动，设置于升降支架上的倒角元件向上运动，当倒角触头上的切刀与棒料的前切割断面接触时，关闭升降电机；S4.倒前角时的倒角操作；开启倒前角电机，倒前角电机的输出轴的转动带动倒前角机构中的倒角动力机构的倒角主动件转动，倒角主动件的转动带动倒角从动件转动并带动倒角触头转动；S5.倒前角时的调节操作；开启倒前角机构的调节电机，调节电机输出轴的转动带动调节齿轮同步转动，调节齿轮转动带动调节齿条运动，调节齿条能够带动倒角触头沿转轴的中心轴线方向向靠近棒料的前切割断面移动，当倒角触头向棒料的端部靠近并接触时，上述转动的倒角触头能够对棒料的端部进行倒角操作；（三）棒料的切割阶段；S6.对倒前角机构进行缓降操作；当倒前角完成后，开启升降电机，升降丝杆的转动带动升降支架沿升降导向杆的导向方向向下运动，设置于升降支架上的倒角元件向下运动；S7.切割时对棒料的夹持；开启进料电机并推动棒料持续向卸料机构行进并实现卸料机构对棒料前端的夹持；当对棒料进行切割时，开启夹持电机，夹持电机的输出轴带动夹持丝杆同步转动，夹持丝杆的转动带动推块沿夹持导向杆的导向方向向下运动，推块在向下运动的过程中抵触夹持块并使夹持块向下运动，夹持块向下运动的过程中，夹持弹簧呈压缩状态，且夹持区域逐渐减小并完成对棒料的夹持，与此同时，开启夹紧电机，并实现夹紧块对棒料的夹持；S8.对棒料进行切割操作；开启驱动电机、抬刀电机，驱动电机的输出轴的转动带动切割主动件的转动，切割主动件的转动带动切割从动件的同步转动，切割从动件的转动带动刀片绕自身轴线转动，抬刀电机的输出轴带动抬刀丝杆的转动，抬刀丝杆的转动带动压紧块沿抬刀导向杆的导向方向向上运动，压紧块向上运动的同时，抬刀弹簧的弹力使切割底座的抬刀端抬起，在切割底座抬刀端抬起的过程中，设置于切割底座抬刀端的刀片缓慢上移并完成对棒料的切割，切割后的棒料经退料机构向远离刀片的方向移动，开启抬刀电机使压紧块沿抬刀导向杆的导向方向向下运动，使抬刀机构复位；（四）倒后角阶段；S9.牵引切割后的棒料继续行进；开启夹持电机撤销夹持机构对切割后棒料的夹持，开启夹紧电机撤销夹紧机构对切割后棒料的夹持，开启平移电机并向平移丝杆传递旋转力，平移丝杆的转动带动压紧机构沿平移导向杆的导向方向向远离切割机构的方向运动，从而使压紧机构上被压紧的切割后的棒料脱离切割机构；S10.开启搬运电机，搬运电机输出轴的转动能够带动第一带轮绕自身轴线转动，第一带轮的转动带动第二带轮的转动，第二带轮的转动带动第三带轮的转动并带动搬运丝杆一、搬运丝杆二绕自身轴线转动，搬运丝杆一的转动带动夹紧机构，沿搬运导向杆的导向方向向导后角机构的方向运动，搬运丝杆二的转动带动退料机构沿搬运导向杆的导向方向向倒后角机构的方向运动，此时，打开倒后角机构的调节电机，调节电机输出轴的转动带动调节齿轮同步转动，调节齿轮转动带动调节齿条运动，调节齿条带动倒角触头向棒料的后切割断面运动，当倒角触头向棒料的后切割断面靠近并接触时，所述的倒角触头上的倒角切片能够对后切割断面进行磨削处理；（五）切割后棒料的移料阶段；S11. 开启夹紧电机撤销夹紧机构对切割后棒料的夹持，并开启平移电机并向平移丝杆传递旋转力，平移丝杆的转动带动压紧机构沿平移导向杆的导向方向向远离夹紧机构的方向运动，从而使压紧机构上被压紧的棒料向远离夹紧机构的方向运动并实现切割后的棒料与夹紧机构的脱离；（六）切割后棒料的卸料阶段；S12.开启搬运电机，使卸料机构向靠近移料卸料区域的方向移动，移动过程中，压紧机构上的棒料触碰卸料块，并使卸料块呈翻折状态，接着棒料移动至卸料板的上方，开启压紧电机，压紧电机输出轴的转动带动压紧主带轮转动，压紧主带轮的转动带动压紧从带轮的转动，压紧从带轮的转动带动压紧丝杆绕自身轴线转动，压紧丝杆的转动带动压紧块沿压紧导向杆的导向方向向远离棒料的方向运动，从而释放对棒料的束缚，接着开启搬运电机，使卸料机构向远离移料卸料区域的方向移动，此时，卸料块与棒料相抵且呈拨料状态，卸料块的推力使棒料滑落至卸料板上，最后棒料经卸料板滑落至棒料的收集区。