[发明专利]可变升力中心位置直升机在审
申请号: | 201810153032.3 | 申请日: | 2018-02-21 |
公开(公告)号: | CN108298069A | 公开(公告)日: | 2018-07-20 |
发明(设计)人: | 江富余 | 申请(专利权)人: | 江富余 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528200 广东省佛山市南海区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 可变升力中心位置直升机,采用横列式结构,一对反向旋转的旋翼,旋翼的旋转面与水平面平行,它们分别设置在左右摆臂的两端,左右摆臂与机身铰接,左右摆臂控制器操纵左右摆臂绕机身水平摆动,机体的重心设置在机体的纵轴线上及左右摆臂的根部连线之后,机身下设置起落架,尾部设置垂直尾翼,两旋翼的反扭矩差操纵方向,左右摆臂摆动控制器分别操纵左右摆臂摆动,同时张开相同的角度或同时收拢相同的角度,改变左右主旋翼的升力中心位置操纵机体的俯仰,操纵左摆臂张开同时操纵右摆臂收拢,或操纵右摆臂张开同时操纵左摆臂收拢,且张开收拢不同的角度,改变左右主旋翼的升力中心位置操纵机体的横滚,实现垂直上升,悬停,前飞,后飞等自由飞行。 | ||
搜索关键词: | 摆臂 升力中心 收拢 张开 旋翼 位置操纵 右摆臂 主旋翼 左摆臂 可变 摆动 机身 直升机 起落架 摆动控制器 操纵方向 垂直上升 垂直尾翼 机身水平 尾部设置 重心设置 控制器 俯仰 反扭矩 旋转面 横滚 横列 铰接 连线 悬停 平行 飞行 自由 | ||
【主权项】:
1.一种采用横列式结构的可变升力中心位置直升机,一对反向旋转的旋翼,旋翼的旋转面与水平面平行,采用桨叶挥舞装置或柔性桨叶克服水平前飞时,前行桨叶加速和后行桨叶减速产生的升力不对称现象,利用一对反向旋转的旋翼的反扭矩差控制方向,其特征是:采用传动机构分别操纵左右旋翼的升力中心围绕机体的重心前后左右水平移动,从而产生俯仰力矩操纵机体的俯仰运动和产生横滚力矩操纵机体的横滚运动,实现俯仰控制和横滚控制的可变升力中心位置直升机。
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