[发明专利]一种管道机器人有效
| 申请号： | 201810153305.4 | 申请日： | 2018-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN108278439B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 娄保东 | 申请（专利权）人： | 南京管科智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/12;F16L101/30 |
| 代理公司： | 南京千语知识产权代理事务所(普通合伙) 32394 | 代理人： | 祁文彦 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市江北新区智*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道机器人，包括支架和转动设置在支架上的至少两个驱动装置，以及固定设置在支架上的控制器；每个驱动装置沿其长度方向分为三段：包括驱动滚筒和设置在驱动滚筒两端的驱动滚轮，所述设置在驱动滚筒一端的驱动滚轮为麦克纳姆轮，另一端为麦克纳姆轮或者车轮；驱动滚筒包括内筒、转动套设置在内筒外部的外筒，以及固定设置在外筒外部的壳体，壳体的外周面沿其长度方向固定设置有螺旋叶片；内筒中固定设置有电机；所述驱动装置的下端处，螺旋叶片的下缘高于麦克纳姆轮和车轮的下缘。电机密封固定在内筒中，防水性能好，通过第一连接件、第二连接件使内筒与外筒转动连接，通过在外筒上套制带有螺旋叶片的外壳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种管道机器人，其特征在于，包括支架和转动设置在支架上的至少两个驱动装置，以及固定设置在支架上的控制器；每个驱动装置沿其长度方向分为三段：包括驱动滚筒和设置在驱动滚筒两端的驱动滚轮，所述设置在驱动滚筒一端的驱动滚轮为麦克纳姆轮，另一端为麦克纳姆轮或者车轮；所述驱动滚筒包括内筒、转动套设置在内筒外部的外筒，以及固定设置在外筒外部的壳体，壳体的外周面沿其长度方向固定设置有螺旋叶片；内筒中固定设置有电机；所述驱动装置的下端处，螺旋叶片的下缘高于麦克纳姆轮和车轮的下缘；所述电机与控制器之间电连接。
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