[发明专利]基于双体感追踪系统的人体运动捕捉系统及捕捉方法

摘要

本发明公开了一种基于双体感追踪系统的人体运动捕捉系统及捕捉方法，所述基于双体感追踪系统的人体运动捕捉系统，包括两台体感追踪系统、棋盘格、数据采集模块、运动分析模块。人体运动捕捉方法包括如下步骤：设备安置、标定图像采集、人体姿态采集、体感追踪系统标定、体感追踪系统同步、融合滤波、关节角输出。本发明的实用性强，避免了在受试者身上标记贴点的复杂操作，可直接对运动员的关节点三维坐标位置进行捕捉；设置简单，仅需要简单的标定图片采集即可完成设置；成本低，相比传统的人体运动捕捉设备的成本大大降低；针对性地对体感追踪传感器的人体姿态捕捉进行了改进，提高其人体运动捕捉的准确性与鲁棒性。

主权项

1.一种基于双体感追踪系统的人体运动捕捉系统，其特征在于，包括两台用以采集人体姿态与图像信息的体感追踪系统，及将其连接于台式机的适配器；一块由黑白两色塑胶格板交错排列的棋盘格；数据采集模块；运动分析模块；所述数据采集模块包括标定图像采集模块，采集用于标定的带有棋盘格的图像；人体姿态采集模块，采集运动过程中各体感追踪系统坐标系内人体关节点随时间变化的具体位置；所述运动分析模块包括用以相机姿态标定的体感追踪系统标定模块；用以对两台体感追踪系统的时间流进行同步的体感追踪系统同步模块；用以对两台体感追踪系统采集的人体关节点进行数据融合与卡尔曼滤波平滑的融合滤波模块；用以基于稳定后的人体关节点位置输出各关节角度随时间的变化曲线的关节角输出模块。