[发明专利]一种非接触式轨道车辆障碍物检测系统和安全控制方法在审
| 申请号： | 201810153521.9 | 申请日： | 2018-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN108482427A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 赵海波;朱彦 | 申请（专利权）人： | 中车长春轨道客车股份有限公司 |
| 主分类号： | B61L23/04 | 分类号： | B61L23/04;B61L27/00 |
| 代理公司： | 长春众益专利商标事务所(普通合伙) 22211 | 代理人： | 余岩 |
| 地址： | 130061 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种非接触式轨道车辆障碍物检测系统，根据车辆运行在不同路况、地点和自然环境的工况，以及障碍物的特性，对视频摄像装置、激光雷达装置、红外线测试装置、超声波测试装置、GPS多种测试源的输出数据进行数据融合，实现对多种测试装置的优势互补，完成对障碍物的检测和预警并控制车辆的运行，确保轨道车辆的安全运行，实现了非接触式的障碍物检测；提高了对障碍物检测和预警的精度，降低了误报、漏报率；实现在轨道车辆的全天候、全工况的障碍物测试和预警。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道车辆 非接触式 障碍物 障碍物检测系统 障碍物检测 预警 超声波测试装置 红外线测试装置 激光雷达装置 视频摄像装置 安全控制 安全运行 测试装置 车辆运行 输出数据 数据融合 测试源 漏报率 全工况 误报 路况 自然环境 测试 检测 | ||
【主权项】：
1.一种非接触式轨道车辆障碍物检测系统，其特征在于：包括视频摄像装置、激光雷达装置、红外线测试装置、超声波测试装置、GPS、数据融合装置、列车控制装置，视频摄像装置、激光雷达装置、红外线测试装置、超声波测试装置、GPS分别各自连接数据融合装置，数据融合装置连接列车控制装置，其中：视频摄像装置用于利用立体视觉技术，对同一景象进行不同角度拍摄图片进行特性提取和匹配的原理对障碍物进行探测；激光雷达装置用于根据对激光反射波的分析和识别对障碍物进行探测；红外线测试装置用于根据热辐射特性对障碍物进行探测；超声波测试装置用于根据对回波的特征分析获得障碍物的信息，对障碍物进行探测；GPS用于获得列车的时间、运行速度和位置信息；数据融合装置用于接收视频摄像装置、激光雷达装置、红外线测试装置、超声波测试装置和GPS的测试数据，进行数据融合；列车控制装置用于接收数据融合装置融合后的障碍物信息，进行障碍物信息显示和对列车牵引和制动系统的控制。
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