[发明专利]捕捉运动场景的设备、装置和系统

摘要

本申请涉及捕捉运动场景的设备、装置和系统。本发明的实施例描述了与对象和/或环境的数据捕捉有关的装置、系统以及方法。在一个实施例中，用户可以使用一个或多个便携式数据捕捉设备来捕捉带时间索引三维（3D）深度数据，所述便携式数据捕捉设备可以用深度信息、位置和定向数据来捕捉场景的带时间索引颜色图像。另外，数据捕捉设备还可被配置成捕捉在数据捕捉设备周围的环境的球面视图。

主权项

1.一种向一个或多个用户传递三维（3D）数据的方法，所述方法包括：准备一系列带时间索引3D帧以生成在第一时间段上的运动场景，其中所述带时间索引3D帧通过以下步骤产生：从一个或多个数据捕捉设备中的每个数据捕捉设备接收数据，每个数据捕捉设备包括深度传感器，来自所述一个或多个数据捕捉设备中的每个的所述数据包括所述运动场景的图像数据和带时间索引深度数据，所述深度数据指示从一个或多个视点到在所述第一时间段上采样的所述运动场景的表面上的点的距离测量结果集的，接收所述第一时间段的位置数据，所述位置数据包括所述一个或多个数据捕捉设备中的每个的位置的数据，确定在所述第一时间段中的每个采样时刻的、所述一个或多个数据捕捉设备中的每个的所述深度数据的所述点中的每个在公共坐标系中的3D坐标，以及生成所述运动场景的所述系列带时间索引3D帧，其中所述带时间索引3D帧的每个包括具有在所述第一时间段中的给定采样时刻的、所述公共坐标系中的所述一个或多个数据捕捉设备中的每个的所述深度数据的所述点的所述3D坐标的3D点云；以及将所述系列带时间索引3D帧传送给一个或多个用户以进行观看，其中可以从所述3D帧中的每个的所述3D点云内的多个不同视点中的任何视点选择对于所述系列带时间索引3D帧的第一用户的第一视点。