[发明专利]基于合作博弈论成本分摊方法的单交叉口信号配时方法有效
| 申请号： | 201810153803.9 | 申请日： | 2018-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN108364483B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 胡坚明;裴欣;赵洋;张毅;姚丹亚 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G08G1/07 | 分类号： | G08G1/07;G06N7/02 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐宁;孙楠 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于合作博弈论成本分摊方法的单交叉口信号配时方法，其特征在于包括以下步骤：1)采用合作博弈论中的成本分摊模型对单交叉口进行建模分析，得到单交叉口信号配时模型，包括成本特征函数和成本分摊函数；2)通过车路协同系统获取该单交叉口各个相位的计算参数，包括每个相位上一周期的排队长度、当前周期的进车率、出车率以及该交叉口总的信号灯周期；3)根据获取的单交叉口各个相位的计算参数以及信号配时模型，计算得到各个相位的绿时分配时长。本发明可以广泛应用于单交叉口的信号配时领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 合作 博弈论 成本 分摊 方法 交叉口 信号 时方 | ||
【主权项】：
1.一种基于合作博弈论成本分摊方法的单交叉口信号配时方法，其特征在于包括以下步骤：1)采用合作博弈论中的成本分摊模型对单交叉口进行建模分析，得到单交叉口信号配时模型，包括成本特征函数和成本分摊函数；2)通过车路协同系统获取该单交叉口各个相位的计算参数，包括每个相位上一周期的排队长度、当前周期的进车率、出车率以及该交叉口总的信号灯周期；3)根据获取的单交叉口各个相位的计算参数以及步骤1)建立的单交叉口信号配时模型，计算得到各个相位的绿时分配时长。
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