[发明专利]一种飞滑式机器人自动越障装置和越障方法在审
| 申请号： | 201810154522.5 | 申请日： | 2018-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN108415456A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 刘刚;赖庆波;吴志坤;朱宁西 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;H02G1/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞滑式机器人自动越障装置和越障方法，包括飞行控制设备箱，飞行控制设备箱的外侧面安装有以飞行控制设备箱中心为顶点等角度分布的六个旋翼臂，旋翼臂远离箱体的一端安装有电机和旋翼，箱体的上表面的两侧固定安装有激光传感器，且在两个激光传感器连线的中心后方安装有两个绝缘支撑杆，绝缘支撑杆的上端安装有行走滑轮，用于在输电线路上行走，且在行走滑轮表面包裹有绝缘层。该飞滑式机器人自动越障装置和越障方法借助与激光测距、GPS等多模块的协同作用，检测计算机器人与输电线路上的障碍物之间的距离，能实现障碍物的精确定位，为机器人的自动越障奠定基础，并能提高机器人的作业效率，同时也降低了人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 自动越障 机器人 飞行控制设备箱 旋翼 越障 激光传感器 绝缘支撑杆 输电线 行走滑轮 障碍物 绝缘层 等角度分布 计算机器人 表面包裹 激光测距 人工成本 作业效率 上端 多模块 上表面 外侧面 连线 电机 检测 | ||
【主权项】：
1.一种飞滑式机器人自动越障装置，其特征在于，所述的自动越障装置包括飞行控制设备箱(1)，所述的飞行控制设备箱(1)的外侧面安装有以飞行控制设备箱(1)中心为顶点等角度分布的六个旋翼臂(2)，每个旋翼臂(2)远离箱体的一端分别安装有电机(3)和旋翼(4)，箱体的上表面的两侧固定安装有左激光传感器(5)和右激光传感器(6)，且在两个激光传感器连线的中心后方安装有两个绝缘支撑杆(7)，每个绝缘支撑杆(7)的上端分别安装有行走滑轮装置(8)；所述的飞行控制设备箱(1)内设置有飞行控制系统(9)，该飞行控制系统(9)包括无人机处理器(10)，所述的无人机处理器(10)的输入端分别于电池(11)、左激光传感器(5)、右激光传感器(6)和多传感模块(12)电相连，所述的无人机处理器(10)双向电连接每个旋翼臂(2)的电机(3)。
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