[发明专利]放射治疗设备

摘要

我们发现应对放射治疗设备中的惯性效应的比较好的方法。我们提出通过将惯性因子并入来自递送控制系统(其通过包含惯性因子而适应性地修改治疗计划)的输出或通过包括惯性因子作为治疗计划过程中的约束而提前迎合惯性。因此，代替指示机器进行移动(其假设几何件的完美无惯性行为)并且然后补偿此，递送给几何件的指令将反映它们的惯性行为并且因此可以非常紧密地被遵从。这进而意指偏离该计划将对应地更可能指示几何件的误差。在几何件需要加速或减速时，出现误差将不再是常规的，并且从而查错体系不必为对预计路径的偏离留余地。这进而意指容错可以对应地是更严格的。那些更严格的容限意指查错可以对每个部件局部安全实施。 1

主权项

1.一种放射治疗设备，其包括多个几何件，每个具有关联的局部控制单元，

所述设备设置成对所述局部控制单元提供多个相继递送指令并且随后指示所述局部控制单元开始治疗，

所述局部控制单元适于接收所述递送指令并且在接收到开始治疗的指令后，命令所述几何件移动并且监测所述几何件的移动、将实际移动与在所述递送指令中阐述的移动比较以及如果差异大于阈值则形成警报状态，

所述设备适于如果任何局部控制单元处于警报状态则停止所述治疗。

2.如权利要求1所述的放射治疗设备，其适于假如没有局部控制单元处于警报状态则继续治疗。

3.如权利要求1或权利要求2所述的放射治疗设备，其中所述几何件是至少准直器叶片驱动器、机架旋转驱动器或辐射源剂量率。

4.如任何前述权利要求所述的放射治疗设备，其中所述局部控制单元控制其所关联的所述几何件。

5.如权利要求4所述的放射治疗设备，其中所述设备设置成发出时间信号用于检查来自所述局部控制单元的误差状态。

6.如任何前述权利要求所述的放射治疗设备，其中所述阈值是基于所述几何件的位置的公差测量。

7.如任何前述权利要求所述的放射治疗设备，其中所述局部控制单元与多个几何件关联。

8.如任何前述权利要求所述的放射治疗设备，其中所述设备设置成提供信号用于同步所述几何件的移动。

9.如权利要求1至7中任一项所述的放射治疗设备，其中所述局部控制单元每个包括设置成提供信号用于同步所述几何件的移动的时钟。

10.如任何前述权利要求所述的放射治疗设备，其中所述设备设置成对所述局部控制单元提供包括治疗计划的多个相继递送指令。

11.如任何前述权利要求所述的放射治疗设备，其中所述设备设置成对所述局部控制单元提供包括治疗计划的部分的多个相继递送指令，所述治疗计划的部分与关联的几何件有关。

12.如任何前述权利要求所述的放射治疗设备，其中所述局部控制单元适于在接收到开始治疗的所述指令之前接收和存储所述递送指令。

13.一种对多个局部控制单元的每个提供多个相继递送指令的方法，所述方法包括以下步骤；

接收相继递送指令以控制与多个局部控制单元的每个关联的几何件，所述相继递送指令包括开始治疗的指令；

命令所述关联的几何件移动；

监测所述关联的几何件的移动并且将所述关联的几何件的实际移动与在所述递送指令中阐述的移动比较；

如果所述关联的几何件的所述实际移动与在所述递送指令中阐述的所述移动之间的差异大于阈值则形成警报状态；以及

如果所述多个局部控制单元的任一个处于警报状态则停止所述治疗。

14.如权利要求13所述的对多个局部控制单元的每个提供多个相继递送指令的方法，其中所述递送指令包括所述关联的几何件的动态特性信息。

15.如权利要求13或权利要求14所述的对多个局部控制单元的每个提供多个相继递送指令的方法，其中所述递送指令包括移动与所述局部控制单元关联的至少另外的几何件的命令。

16.如权利要求13至15中任一项所述的对多个局部控制单元的每个提供多个相继递送指令的方法，其中根据所述几何件的位置的公差测量设置所述阈值。