[发明专利]一种护理科用推进式双腔扫地机器人的速度调节方法

摘要

本发明涉及一种推进式双腔扫地机器人的速度调节方法，使用一种推进式双腔扫地机器人，包括外壳基座、驱动辊轮、连续转轴、间歇转轴、毛刷辊轮、刮板辊轮、调速装置、手持把柄；一种推进式双腔扫地机器人的速度调节方法包括以下步骤：步骤1，左置轴体停转；步骤2，脚尖转动脚触滚盘；步骤3，所述调速锥齿轮复位；步骤4，连续转轴转速改变。本发明涉及一种推进式双腔扫地机器人的速度调节方法，通过脚尖拨动所述脚触滚盘即可实现毛刷辊轮、刮板辊轮的转速调节，所述毛刷辊轮、刮板辊轮转动速度相对于所述辊轮本体的转速比发生变化，调节垃圾回收的效果。

主权项

1.一种推进式双腔扫地机器人的速度调节方法，其特征在于：使用一种护理科用推进式双腔扫地机器人，包括外壳基座（1）、驱动辊轮（2）、连续转轴（3）、间歇转轴（4）、毛刷辊轮（5）、刮板辊轮（6）、调速装置（7）、手持把柄（8）；所述外壳基座（1）为矩形体状，所述外壳基座（1）包括位于中部的中置芯体（11）、位于所述中置芯体（11）左侧的左置辊腔（12）、位于中置芯体（11）右侧的右置辊腔（13），，所述左置辊腔（12）、右置辊腔（13）后端均设有可拆卸板，所述中置芯体（11）包括：前置横槽（11a），沿左右方向贯通设在所述中置芯体（11）前半部分；前置插块（11b），设有两只，所述前置横腔（11a）左、右两侧分别设有一只前置插块（11b）；中置腔室（11c），设在所述中置芯体（11）中部；中置通孔（11d），设有两只，所述中置腔室（11c）前端左、右两侧分别设有一只中置通孔（11d），所述中置通孔（11a）与所述前置横槽（11a）连通；后置腔室（11e），设在所述中置芯体（11）后半部分；后置通孔（11f），设有两只，所述后置腔室（11e）前端左、右两侧分别设有一只后置通孔（11f），所述后置通孔（11e）与对应的中置通孔（11d）对齐，所述后置通孔（11e）与中置腔室（11c）连通；后置插块（11g），每只后置通孔（11f）内分别设有一只所述后置插块（11g）；所述驱动辊轮（2）包括：辊轮转轴（21），设在所述后置腔室（11e）内壁右侧；辊轮本体（22），轴向沿左右方向设置，所述辊轮本体（22）右端可转动的插设在所述辊轮转轴（21）上，所述辊轮本体（22）下沿穿过所述后置腔室（11e）下端面设置；环形插槽（23），设在所述辊轮本体（22）右端面；第一压簧（24），设在所述环形插槽（23）内；所述连续转轴（3）包括:左置轴体（31），可转动的穿过位于左侧的中置通孔（11d）、后置通孔（11f）设置，所述左置轴体（31）位于对应后置通孔（11f）内的部分设有与对应后置插块（11g）配合的左置凹环（31a），所述左置轴体（31）下方中心设有转轴芯孔（31b），所述转轴芯孔（31b）侧面设有侧限位孔（31c）；左置主动锥轮（32），设在所述左置轴体（31）上端位于前置横槽（11a）内的部分；缺口圆盘（33），设在所述左置轴体（31）位于所述中置腔室（11c）内的部分，所述缺口圆盘（33）侧面设有弧形缺口（33a）；曲柄拨叉（34），设在所述左置轴体（31）上与所述弧形缺口（33a）对应处;驱动螺杆（35），可转动的设在所述转轴芯孔（31b）内，所述驱动螺杆（35）后端设有后置从动锥齿轮（35a）；摩擦圆环（36），可滑动的套设在所述左置轴体（31）位于所述后置腔室（11e）内的部分，所述摩擦圆环（36）右端与所述辊轮本体（22）左端面传动连接，所述摩擦圆环（36）内壁设有穿过所述侧限位孔（31c）并与所述驱动螺杆（35）螺接的螺接插块（36a）；所述间歇转轴（4）包括：右置轴体（41），可转动的穿过位于右侧的中置通孔（11d）、后置通孔（11f）设置，所述右置轴体（41）位于对应的后置通孔（11f）处还设有与对应后置插块（11g）配合的右置凹环（41a）；右置主动锥轮（42），设在所述右置轴体（41）上端位于前置横槽（11a）内的部分；槽轮（43），设在所述右置轴体（41）位于所述中置腔室（11c）内的部分，所述槽轮（43）圆周侧壁周向均布有与曲柄拨叉（34）传动配合的传动插槽（43a），所述槽轮（43）上相邻传动插槽（43a）之间还设有用以锁止缺口圆盘（33）的锁止凹弧（43b）；所述毛刷辊轮（5）包括：毛刷辊轴（51），可转动的插设在所述前置横槽（11a）左侧，所述毛刷辊轴（51）上设有与对应前置插块（11b）插接配合的毛刷辊凹环（51a）；左置从动锥轮（52），设在所述毛刷辊轴（51）右侧，与所述左置主动锥轮（32）传动连接；软质刷毛（53），设在所述毛刷辊轴（51）位于左置辊腔（12）内的部分；所述刮板辊轮（6）包括：刮板辊轴（61），可转动的插设在所述前置横槽（11a）右侧，所述刮板辊轴（61）上设有与对应前置插块（11b）插接配合的刮板辊凹环（61a）；右置从动锥轮（62），设在所述刮板辊轴（61）左侧，与所述右侧主动锥轮（42）传动连接；硬质刮板（63），周向均布在所述刮板辊轴（61）位于所述右置辊腔（13）内的部分；所述调速装置（7）包括：调速转轴（71），可转动的插设在所述后置腔室（11e）左侧侧壁；限位圆盘（72），位于所述调速转轴（71）左端；第二压簧（73），设在所述调速转轴（71）上，位于后置腔室（11e）左侧侧壁与限位圆盘（72）之间；脚触滚盘（74），设在所述调速转轴（71）位于后置腔室（11e）内的部分，所述脚触滚盘（74）后边沿穿过所述后置腔室（11e）显露在所述外壳基座（1）后方；调速锥齿轮（75），设在所述调速转轴（71）右端，所述调速锥齿轮（75）随所述调速转轴（71）向右移动状态下与所述从动锥齿轮（35a）传动连接；所述手持把柄（8）铰接在所述外壳基座（1）上端面；所述推进式双腔扫地机器人的速度调节方法包括以下步骤：步骤1，左置轴体（31）停转：移动所述机器人使得所述毛刷辊轮（5）、刮板辊轮（6）抵靠在墙面上，所述毛刷辊轮（5）、刮板辊轮（6）停止转动，所述左置轴体（31）停止转动；步骤2，脚尖转动脚触滚盘（74）：用脚尖向右移动所述脚触滚盘（74）带动调速转轴（71）、限位圆盘（72）、调速锥齿轮（75）向右移动，所述调速锥齿轮（75）与所述从动锥齿轮（35a）传动连接；用脚尖带动所述脚触滚盘（74）后端带动其转动一定角度，所述从动锥齿轮（35a）、驱动螺杆（35）转动一定角度，所述驱动螺杆（35）作用于所述螺接插块（36a）进而驱动所述摩擦圆环（36）沿所述左置轴体（31）轴向行进；用脚不断带动所述脚触滚盘（74）转动，直至所述摩擦圆环（36）到达合适位置；步骤3，所述调速锥齿轮（75）复位：松开脚后，所述第二压簧（73）作用于所述限位圆盘（72）带动所述调速锥齿轮（75）向左移动，所述调速锥齿轮（75）与从动锥齿轮（35a）脱离接触；步骤4，连续转轴（3）转速改变：所述辊轮本体（22）与摩擦圆环（36）有效接触轨迹的直径改变，所述辊轮本体（22）转动一周时所述摩擦圆环（36）、连续转轴（3）转动速率改变，最终所述毛刷辊轮（5）转动速率改变；在所述连续转轴（3）转动一周的周期内，所述曲柄拨叉（34）插入传动插槽（43a）内并带动所述间歇转轴（4）转动固定角度，所述曲柄拔叉（34）滑出传动插槽（43a）后，所述缺口圆盘（33）继续转动并与锁止凹弧（34b）配合锁止所述槽轮（43），所述连续转轴（3）的连续转动转化为所述间歇转轴（4）的间歇转动；所述间歇转轴（4）间歇转动的速率也改变，导致所述刮板辊轮（6）转动速率改变。