[发明专利]测绘装置和用于测绘装置的旋转单元的旋转体

摘要

本公开提供测绘装置和用于测绘装置的旋转单元的旋转体。测绘装置(1)包括：底座(2)，其限定底座轴线(A)；支撑结构(3)，其可绕底座轴线(A)旋转并且限定旋转轴线(B)；发光单元；及光接收单元。旋转单元(10)安装在支撑结构(3)上，包括旋转体(11)，旋转体(11)包括扫描镜(12)和至少一个反射偏折面(13)。提供成像单元及控制和处理单元。成像单元包括至少一个摄像头(15)。至少一个摄像头(15)被分配至少一个偏折面(13)且仅在旋转体(11)的预定取向范围内：至少一个摄像头(15)的光轴由其所分配的偏折面(13)偏折并且其视场由相应所分配的偏折面(13)偏折并使得视场包括旋转轴线(B)周围的视场角。

主权项

1.一种测绘装置(1、20)，该测绘装置具体地为大地测绘装置，具体地为激光扫描器，该测绘装置包括：●底座(2、22)，该底座限定底座轴线(A)；●支撑结构(3、23)，该支撑结构被设置成能够绕所述底座轴线(A)旋转，并且限定旋转轴线(B)，该旋转轴线被定向为相对于所述底座轴线(A)基本正交；●发光单元，该发光单元具体地为激光二极管，该发光单元用于发射测量光(5、25)；●光接收单元，该光接收单元包括用于检测经反射的测量光(5、25)的检测器；●旋转单元(10、30)，该旋转单元安装在所述支撑结构(3、23)上，用于提供测量光(5、25)在已限定方向上的发射和接收，其中，□所述旋转单元(10、30)包括旋转体(11、31、41、51)，该旋转体被安装成能够绕所述旋转轴线(B)旋转，并且□所述旋转体(11、31、41)包括至少一个斜扫描面，该至少一个斜扫描面包括扫描镜(12、32)，该扫描镜被设置成相对于所述旋转轴线(B)倾斜并且提供所述测量光(5、25)的已限定偏折；●成像单元，该成像单元用于捕捉扫描区域的图像；以及●控制和处理单元，该测绘装置的特征在于：●所述成像单元包括至少一个摄像头(15、35)，该至少一个摄像头利用所述支撑结构(3、23)固定设置，所述摄像头(15、35)限定特定光轴，●所述旋转体(11、31、41、51)包括与所述扫描面不同的至少一个偏折面(13、33、43a‑43c)，●所述至少一个摄像头(15、35)被分配给所述至少一个偏折面(13、33、43a‑43c)，使得提供摄像头和偏折面的至少一个对，●所述成像单元和所述旋转体(11、31、41、51)被设计成且相对于彼此设置成使得仅在所述旋转体(11、31、41、51)的围绕所述旋转轴线(B)的预定取向范围内：□所述至少一个摄像头(15、35)的所述光轴由其所分配的偏折面(13、33、43a‑43c)偏折，以及□所述至少一个摄像头(15、35)的视场通过所述光轴的所述偏折来偏折并限定，使得所述视场包括围绕所述旋转轴线(B)的已限定视场角，具体地在与所述旋转轴线(B)至少基本正交或相对于所述旋转轴线(B)以已限定方式偏斜的平面中的视场角。