[发明专利]手部推拿手法训练装置及方法

摘要

本发明实施例公开了一种手部推拿手法训练装置及方法。该装置包括仿人体硅胶手模型、嵌入于仿人体硅胶手模型中对应穴位处压力传感器单元和处理单元，仿人体硅胶手模型用于模拟人体的手结构；压力传感器单元包括长方形的单元本体和设置其内的至少三个呈直线形或圆形排列的薄膜压力传感器，用于分别检测推拿者加于单元本体上的推拿力并将检测结果发送至处理单元；处理单元用于根据目标压力传感器单元中各薄膜压力传感器的检测结果确定推拿者的推拿特征参数，推拿特征参数包括：推拿力的大小、推拿力的方向以及推拿频率。通过上述装置可以对推拿者的推拿技术做出客观评价，使医生尤其是缺乏临床经验的新手医生快速掌握中医手穴推拿手法。 1

主权项

1.一种手部推拿手法训练装置，其特征在于，包括：仿人体硅胶手模型、嵌入于所述仿人体硅胶手模型中对应穴位处的至少一个压力传感器单元以及处理单元，其中，

所述仿人体硅胶手模型，用于模拟人体的手结构；

所述压力传感器单元，包括长方形的单元本体，以及设置于所述单元本体内部的至少三个薄膜压力传感器，各所述薄膜压力传感器呈直线形或圆形排列，用于分别检测推拿者通过所述仿人体硅胶手模型施加于所述单元本体上的推拿力，并将检测结果发送至所述处理单元；

所述处理单元，用于根据与目标压力传感器单元对应的各所述薄膜压力传感器的检测结果，确定所述推拿者作用于所述目标压力传感器单元上的推拿特征参数，其中，所述推拿特征参数包括：推拿力的大小、推拿力的方向以及推拿频率。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述压力传感器单元嵌入于所述仿人体硅胶手模型中的拇指中的脾经处，所述压力传感器单元中薄膜压力传感器的形状为长方形或正方形。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述压力传感器单元嵌入于所述仿人体硅胶手模型中的拇指根部板门穴处，所述压力传感器单元中薄膜压力传感器的形状为扇形，其中，所述至少三个薄膜压力传感器的形状相同，且构成圆状。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：肌电信号检测单元，与所述处理单元相连，用于检测推拿者推拿时的肌肉收缩变化状态，并将检测结果发送至所述处理单元；

所述处理单元还用于：将所述肌电信号检测单元的检测结果与关联的推拿特征参数的组合作为推拿手法数据对应存储。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：数据存储单元，与所述处理单元相连，用于存储所述推拿手法数据和各标准推拿手法数据，其中，各所述标准推拿手法数据由穴位和病人的生理病症确定；

所述处理单元还用于：将所述推拿手法数据和匹配的标准推拿手法数据进行比较分析，以对所述推拿者做出客观评价。

6.一种推拿手法训练方法，其特征在于，采用权利要求1‑5任一所述的手部推拿手法训练装置来执行，所述方法包括：

通过目标压力传感器单元获取推拿者推拿时对应的各薄膜压力传感器的检测结果；

根据所述各薄膜压力传感器的检测结果，确定所述推拿者作用于所述目标压力传感器单元上的推拿特征参数，其中，所述推拿特征参数包括：推拿力的大小、推拿力的方向以及推拿频率。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述确定所述推拿者作用于所述目标压力传感器单元上的推拿特征参数之后，还包括：

通过肌电信号检测单元获取所述推拿者推拿时的肌肉收缩变化状态的检测结果，以确定所述推拿者作用于所述目标压力传感器单元上的推拿姿势。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述通过肌电信号检测单元获取所述推拿者推拿时的肌肉收缩变化状态的检测结果之后，还包括：

将所述肌电信号检测单元的检测结果与关联的推拿特征参数的组合作为推拿手法数据对应存储；

将所述推拿手法数据和匹配的预存标准推拿手法数据进行对比分析，以对所述推拿者做出客观评价。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述将所述推拿手法数据和匹配的预存标准推拿手法数据进行比较分析，包括：

将所述推拿手法数据中的肌电信号检测单元的检测结果和关联的推拿特征参数，分别与匹配的预存标准推拿手法数据中的肌电信号检测单元的标准检测结果和关联的标准推拿特征参数进行对比分析，确定所述推拿者推拿时推拿力的大小、推拿力的方向、推拿频率和推拿姿势是否正确。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述确定所述推拿者推拿时推拿力的大小、推拿力的方向、推拿频率和推拿姿势是否正确之后，还包括：

如果确定所述推拿力的大小，和/或推拿力的方向，和/或推拿频率，和/或推拿姿势错误，则根据对比分析结果为所述推拿者提出训练指导建议。