[发明专利]一种用于智能仓储的安全可靠的稳定性好的码垛机

摘要

本发明涉及一种用于智能仓储的安全可靠的稳定性好的码垛机，包括底座、主体和连接块，还包括传动带、连接线、第一夹板、第二夹板、第一电机、两个转动机构、两个缓冲机构、两个竖杆和两个横杆，第一夹板的底部设有第一开口，第一开口内设有驱动机构、第二齿条和移动板，转动机构包括传动轮、第一齿轮、第一齿条和限位槽，该用于智能仓储的安全可靠的稳定性好的码垛机，通过缓冲机构减少该码垛机搬运柔软货物时，损伤货物包装的概率，从而避免货物泄露，导致生产成本增加的情况，从而提高了该码垛机的实用性，通过驱动机构和转动机构将移动板转动，从而对货物起到支撑和保护作用，避免货物与其他物体产生碰撞，造成货物的包装的损坏。

主权项

1.一种用于智能仓储的安全可靠的稳定性好的码垛机，包括底座、主体和连接块(1)，所述主体固定在底座上，所述连接块(1)位于主体的一侧，所述连接块(1)与主体固定连接，其特征在于，还包括传动带(2)、连接线(3)、第一夹板(4)、第二夹板(5)、第一电机(6)、两个转动机构、两个缓冲机构、两个竖杆(7)和两个横杆(8)，两个竖杆(7)分别设置在连接块(1)的下方的两侧，所述竖杆(7)的顶端与连接块(1)固定连接，所述竖杆(7)的底端与横杆(8)的一端固定连接，两个横杆(8)的另一端分别与第一夹板(4)和第二夹板(5)铰接，所述转动机构设置在竖杆(7)上，两个转动机构通过传动带(2)连接，所述第一电机(6)与其中一个转动机构连接，所述第一电机(6)与竖杆(7)固定连接，两个缓冲机构中，其中一个缓冲机构设置在第一夹板(4)的靠近第二夹板(5)的一侧，另一个缓冲机构设置在第二夹板(5)的靠近第一夹板(4)的一侧；所述第一夹板(4)的底部设有第一开口，所述第一开口内设有驱动机构、第二齿条(9)和移动板(10)，所述第二齿条(9)和移动板(10)均竖向设置，所述第二齿条(9)位于移动板(10)的上方，所述第二齿条(9)和移动板(10)均与第一开口相匹配，所述第二齿条(9)和移动板(10)均与第一夹板(4)滑动连接，所述第二齿条(9)的底端的靠近第二夹板(5)的一侧与移动板(10)的顶端的靠近第二夹板(5)的一侧铰接，所述驱动机构设置在第一夹板(4)内，所述驱动机构驱动第二齿条(9)移动，所述第二夹板(5)上设有控制机构，所述控制机构包括第二电机(11)和绕线盘(12)，所述第二电机(11)固定在第二夹板(5)的一侧，所述第二电机(11)与绕线盘(12)传动连接，所述连接线(3)的一端卷绕在绕线盘(12)上，所述连接线(3)的另一端与移动板(10)的远离第二齿条(9)的一端固定连接，所述第二夹板(5)的底端还设有夹紧机构；所述转动机构包括传动轮(13)、第一齿轮(14)、第一齿条(15)和限位槽(16)，所述限位槽(16)水平设置，所述限位槽(16)与竖杆(7)固定连接，所述第一齿条(15)设置在限位槽(16)内，所述第一齿条(15)与限位槽(16)滑动连接，两个第一齿条(15)分别与第一夹板(4)和第二夹板(5)铰接，两个转动机构的第一齿轮(14)中，其中一个第一齿轮(14)设置在第一齿条(15)的上方，另一个第一齿轮(14)设置在第一齿条(15)的下方，所述第一齿轮(14)与第一齿条(15)啮合，所述第一电机(6)与两个转动机构中的其中一个转动机构的传动轮(13)传动连接，两个传动轮(13)通过传动带(2)连接，所述传动轮(13)与第一齿轮(14)同轴设置；所述缓冲机构包括第五电机(30)、履带(17)和至少两个缓冲组件，所述第一夹板(4)和第二夹板(5)上均设有至少两个第二开口，所述缓冲组件的数量与第二开口的数量相等，所述缓冲组件与第二开口一一对应，所述缓冲组件设置在第二开口内；所述缓冲组件包括弹簧(18)、插销(19)和滚轮(20)，所述弹簧(18)设置在第二开口内，两个缓冲机构中的弹簧(18)的一端分别与第一夹板(4)和第二夹板(5)连接，所述弹簧(18)的另一端与插销(19)连接，所述滚轮(20)设置在插销(19)的远离弹簧(18)的一端，所述滚轮(20)与插销(19)连接，各缓冲组件中的滚轮(20)通过履带(17)连接，所述第五电机(30)固定在插销(19)上，所述第五电机(30)与滚轮(20)传动连接。