[发明专利]全自动电子产品双面贴膜生产线

摘要

本发明公开了全自动电子产品双面贴膜生产线，其特征在于，包括上料部、上搬运部、正面贴膜部、搬运翻转部、反面贴膜部、下搬运部、下料部和传送带，所述传送带依次连通上料部、上搬运部、正面贴膜部、搬运翻转部、反面贴膜部、下搬运部和下料部；所述反面贴膜部与正面贴膜部结构相同，所述下搬运部与上搬运部结构相同、所述下料部与上料部结构相同，所述反面贴膜部设置于搬运翻转部的下一工位，所述下搬运部设置于反面贴膜部的下一工位、所述下料部设置于下搬运部的下一工位；本发明自动化程度高、节省了人工、降低了生产成本、提高了生产效率、提高了合格品率、具有良好的市场应用价值。

主权项

1.全自动电子产品双面贴膜生产线，其特征在于，包括上料部、上搬运部、正面贴膜部、搬运翻转部、反面贴膜部、下搬运部、下料部和传送带，所述传送带依次连通上料部、上搬运部、正面贴膜部、搬运翻转部、反面贴膜部、下搬运部和下料部；/n所述上料部包括上料车架、上料小车、上料机械手和上料夹爪组件，所述上料车架由两个上料侧板和一上料台构成，两个所述上料侧板后端夹合上料台，两个所述上料侧板中间构成上料小车的通道，所述上料小车由两个上料侧板中间的通道进入，与上料台衔接，所述上料台上固定传送带的前端，所述上料车架上固定上料机械手，所述上料机械手的输出端固定上料夹爪组件，所述上料机械手用于将上料小车上的物料盘移动至上料台上，所述上料夹爪组件用于夹持物料盘；/n所述上料机械手包括上料X轴组件、上料Y轴组件和上料Z轴组件，所述上料X轴组件固定于两个上料侧板的顶部，所述上料X轴组件上固定上料Y轴组件，所述上料Y轴组件上固定所述上料Z轴组件，所述上料Z轴组件上固定上料夹爪组件；/n所述上料X轴组件包括两个上料X轴滑轨、两个上料X轴滑座、上料X轴电机、上料X轴滚珠丝杆和上料X轴板，两个所述上料X轴滑轨分别固定于两个上料侧板的顶部，两个上料X轴滑座分别固定于两个上料X轴滑轨上，其中一个上料X轴滑轨的一侧固定上料X轴滚珠丝杆，所述上料X轴滚珠丝杆一端固定上料X轴电机，所述上料X轴滚珠丝杆的螺母座与上料X轴滑座连接，上料X轴板的两端固定于两个所述上料X轴滑座上，所述上料X轴电机驱动上料X轴滚珠丝杆，所述上料X轴滚珠丝杆带动上料X轴滑座运动，进而带动上料X轴板前后运动；/n所述上料Y轴组件包括两个上料Y轴滑轨、两个上料Y轴滑座、上料Y轴电机、上料Y轴滚珠丝杆和上料Y轴板，两个所述上料Y轴滑轨固定于所述上料X轴板上，两个上料Y轴滑座分别固定于两个上料Y轴滑轨上，两个上料Y轴滑轨中间固定上料Y轴滚珠丝杆，所述上料Y轴滚珠丝杆一端固定上料Y轴电机，所述上料Y轴滚珠丝杆的螺母座与其中一个上料Y轴滑座连接，上料Y轴板竖直固定于两个所述上料Y轴滑座上，所述上料Y轴电机驱动上料Y轴滚珠丝杆，所述上料Y轴滚珠丝杆带动上料Y轴滑座运动，进而带动上料Y轴板左右运动；/n所述上料Z轴组件包括两个上料Z轴滑轨、两个上料Z轴滑座、上料Z轴电机、上料Z轴滚珠丝杆和上料Z轴板，两个所述上料Z轴滑轨固定于所述上料Y轴板上，两个上料Z轴滑座分别固定于两个上料Z轴滑轨上，两个上料Z轴滑轨中间固定上料Z轴滚珠丝杆，所述上料Z轴滚珠丝杆一端固定上料Z轴电机，所述上料Z轴滚珠丝杆的螺母座与其中一个上料Z轴滑座连接，上料Z轴板固定于两个所述上料Z轴滑座上，所述上料Z轴电机驱动上料Z轴滚珠丝杆，所述上料Z轴滚珠丝杆带动上料Z轴滑座运动，进而带动上料Z轴板上下运动；/n所述上搬运部包括上搬底座、上搬旋转座，上搬连接臂、上搬腕部和上搬机械爪，所述上搬底座固定于传送带一侧，所述上搬底座上固定上搬旋转座，所述上搬旋转座的活动端固定上搬连接臂的一端，所述上搬连接臂的另一端固定上搬腕部，所述上搬腕部内设置电动转轴，电动转轴驱动上搬腕部在上搬连接臂上旋转，所述上搬腕部还设置有旋转气缸，所述旋转气缸的活动端连接上搬机械爪，所述上搬机械爪设有两个上搬两轴气缸，所述上搬两轴气缸的两个输出端设置于相对两侧，两个所述上搬两轴气缸的输出端均固定上搬卡爪，所述上搬卡爪用于夹持电子产品；/n所述正面贴膜部包括正贴主体组件、正贴剥离膜机构、正贴载具机构和正贴后检机构，所述正贴剥离膜机构和正贴后检机构均固定于主体组件上，所述正贴载具机构固定于正贴剥离膜机构下方，所述正贴主体组件包括正贴主体固定座、正贴主体升降架和正贴主体固定块，所述正贴主体固定座上设置正贴主体升降架，所述正贴主体升降架的活动端固定正贴主体固定块，所述正贴主体固定块上固定正贴剥离膜机构；/n所述搬运翻转部包括搬运装置和翻转装置，所述搬运装置固定于翻转装置的正上方，所述搬运装置包括搬运架、搬运机械手和搬运夹爪组件，所述搬运机械手固定于搬运架上，所述搬运夹爪组件固定于搬运机械手的活动端；/n所述反面贴膜部与正面贴膜部结构相同，所述下搬运部与上搬运部结构相同、所述下料部与上料部结构相同，所述反面贴膜部设置于搬运翻转部的下一工位，所述下搬运部设置于反面贴膜部的下一工位、所述下料部设置于下搬运部的下一工位。/n