[发明专利]止血纱布的机器人生产系统

摘要

本发明涉及一种自动化生产装备，更具体地说，涉及一种医疗产品的自动化生产设备。本发明止血纱布的机器人生产系统，包括：底板工作台、具有微调功能的底板运动机构、对纱布进行品质检测的视觉检测机构、将纱布进行高速裁剪的裁剪机构、用于设置纱布的裁剪长度的牵引机构、将纱布进行张紧的张力机构；所述底板运动机构、视觉检测机构、张力机构固连于所述底板工作台上，所述裁剪机构、牵引机构固连于所述底板运动机构上；所述视觉检测机构位于所述张力机构的上部，所述裁剪机构连接于所述张力机构的输出端，所述牵引机构位于所述裁剪机构的侧边。本发明止血纱布的机器人生产系统，用于对可溶性止血纱布进行自动化检测、裁剪生产和自动化搬运，提高可溶性止血纱布生产的自动化水平和产品品质。

主权项

1.一种止血纱布的机器人生产系统，其特征在于组成如下：底板工作台、具有微调功能的底板运动机构、对纱布进行品质检测的视觉检测机构、将纱布进行高速裁剪的裁剪机构、用于设置纱布的裁剪长度的牵引机构、将纱布进行张紧的张力机构、将纱布进行自动化搬运的龙门机器人；所述底板运动机构、视觉检测机构、张力机构固连于所述底板工作台上，所述裁剪机构、牵引机构、龙门机器人固连于所述底板运动机构上；所述视觉检测机构位于所述张力机构的上部，所述裁剪机构连接于所述张力机构的输出端，所述牵引机构位于所述裁剪机构的侧边，所述龙门机器人位于所述裁剪机构和牵引机构之间；所述龙门机器人包括：龙门支架、侧向运动机构、侧向运动板、纵向运动板、纵向拉伸气缸、侧向底板，所述龙门支架固连于所述底板运动机构，所述侧向运动机构的运动方向垂直于所述牵引机构的运动方向，所述侧向运动板连接于所述侧向运动机构；所述纵向运动板活动连接于所述侧向运动板，所述纵向拉伸气缸的气缸体固连于所述侧向运动板，所述纵向拉伸气缸的活塞杆的末端固连于所述纵向运动板；所述侧向底板固连于所述纵向运动板的下部，在所述侧向底板的下部设置有固定式吸盘、运动式吸盘、吸盘运动机构、吸盘导轨，所述运动式吸盘活动连接于所述吸盘导轨，所述运动式吸盘在所述吸盘运动机构的驱动下沿所述吸盘导轨运动，所述固定式吸盘、运动式吸盘位于纱布的延伸方向上。