[发明专利]医疗纱布的自动化生产装备

摘要

本发明涉及一种自动化生产装备，更具体地说，涉及一种医疗产品的自动化生产设备。本发明医疗纱布的自动化生产装备，包括：底板工作台、具有微调功能的底板运动机构、对纱布进行品质检测的视觉检测机构、将纱布进行高速裁剪的裁剪机构、用于设置纱布的裁剪长度的牵引机构、将纱布进行张紧的张力机构、将纱布进行自动化搬运的龙门机器人、将纱布进行收集的收集机构；所述裁剪机构连接于所述张力机构的输出端，所述牵引机构位于所述裁剪机构的侧边，所述龙门机器人位于所述裁剪机构和牵引机构之间，所述收集机构位于所述龙门机器人的工作范围内。本发明医疗纱布的自动化生产装备，用于对可溶性止血纱布进行自动化检测、裁剪生产和自动化搬运，提高可溶性止血纱布生产的自动化水平和产品品质。 1

主权项

1.一种医疗纱布的自动化生产装备，其特征在于组成如下：底板工作台、具有微调功能的底板运动机构、对纱布进行品质检测的视觉检测机构、将纱布进行高速裁剪的裁剪机构、用于设置纱布的裁剪长度的牵引机构、将纱布进行张紧的张力机构、将纱布进行自动化搬运的龙门机器人、将纱布进行收集的收集机构；所述底板运动机构、视觉检测机构、张力机构固连于所述底板工作台上，所述裁剪机构、牵引机构、龙门机器人、收集机构固连于所述底板运动机构上；所述视觉检测机构位于所述张力机构的上部，所述裁剪机构连接于所述张力机构的输出端，所述牵引机构位于所述裁剪机构的侧边，所述龙门机器人位于所述裁剪机构和牵引机构之间，所述收集机构位于所述龙门机器人的工作范围内；

所述收集机构包括：收料支架、滑轮机构，所述收料支架固连于所述底板运动机构上，所述滑轮机构固连于所述收料支架的侧边，所述滑轮机构上设置有用于收纳纱布的料盒；所述滑轮机构包括：驱动电机、驱动轴、皮带、负载滑轮，所述驱动电机的壳体固连于所述收料支架，所述驱动轴活动连接于所述收料支架，所述驱动电机通过皮带驱动所述驱动轴运动，所述驱动轴通过所述皮带带动所述负载滑轮运动，所述皮带驱动所述料盒运动。

2.根据权利要求1所述的医疗纱布的自动化生产装备，其特征在于：所述龙门机器人包括：龙门支架、侧向运动机构、侧向运动板、纵向运动板、纵向拉伸气缸、侧向底板，所述龙门支架固连于所述底板运动机构，所述侧向运动机构的运动方向垂直于所述牵引机构的运动方向，所述侧向运动板连接于所述侧向运动机构；所述纵向运动板活动连接于所述侧向运动板，所述纵向拉伸气缸的气缸体固连于所述侧向运动板，所述纵向拉伸气缸的活塞杆的末端固连于所述纵向运动板；所述侧向底板固连于所述纵向运动板的下部，在所述侧向底板的下部设置有固定式吸盘、运动式吸盘、吸盘运动机构、吸盘导轨，所述运动式吸盘活动连接于所述吸盘导轨，所述运动式吸盘在所述吸盘运动机构的驱动下沿所述吸盘导轨运动，所述固定式吸盘、运动式吸盘位于纱布的延伸方向上。

3.根据权利要求1所述的医疗纱布的自动化生产装备，其特征在于：所述底板运动机构，包括：运动工作台、丝杆、手轮、螺栓手柄、底板导轨、固定块、T型螺母，所述运动工作台通过所述底板导轨活动连接于所述底板工作台，所述运动工作台通过所述丝杆活动连接于所述底板工作台，所述丝杆的一端设置有所述手轮；所述固定块固连于所述底板工作台，所述固定块上设置有T型槽，所述T型螺母活动连接于所述T型槽，所述螺栓手柄通过螺纹连接于所述T型螺母。

4.根据权利要求1所述的医疗纱布的自动化生产装备，其特征在于：所述视觉检测机构，包括：工业相机模块、升降台、蜗轮蜗杆减速器、升降螺杆、视觉支架，所述工业相机模块固连于所述升降台，所述升降台通过导柱可升降地活动连接于所述视觉支架，所述升降台的下部固连有所述升降螺杆和蜗轮蜗杆减速器，所述升降螺杆和蜗轮蜗杆减速器相匹配，所述蜗轮蜗杆减速器通过驱动所述升降螺杆实现所述升降台的升降。

5.根据权利要求1所述的医疗纱布的自动化生产装备，其特征在于：所述裁剪机构，包括：裁剪支架、上裁刀、上裁刀气缸、下裁刀、下裁刀气缸，所述裁剪支架固连于所述底板运动机构上，所述上裁刀、下裁刀活动连接于所述裁剪支架，所述上裁刀气缸和下裁刀气缸的气缸体固连于所述裁剪支架，所述上裁刀气缸的活塞杆的末端固连于所述上裁刀，所述下裁刀气缸的活塞杆的末端固连于所述下裁刀。

6.根据权利要求5所述的医疗纱布的自动化生产装备，其特征在于：所述裁剪机构，还包括：横移固定手爪、横移气缸、横移导轨、横移支架，所述横移支架固连于所述底板运动机构，所述横移导轨固连于所述横移支架，所述横移固定手爪活动连接于所述横移导轨，所述横移气缸的气缸体固连于所述横移支架，所述横移气缸的活塞杆的末端固连于所述横移固定手爪，所述横移固定手爪的中心高度和纱布处于同一高度。

7.根据权利要求1所述的医疗纱布的自动化生产装备，其特征在于：所述牵引机构，包括：同步带运动机构、同步连接板、牵引手爪、牵引导轨，所述同步带运动机构和牵引导轨固连于所述底板运动机构，所述同步带运动机构和牵引导轨成平行布置；所述牵引手爪通过所述同步连接板活动连接于所述牵引导轨，所述同步连接板固连于所述同步带运动机构的同步带上。

8.根据权利要求1所述的医疗纱布的自动化生产装备，其特征在于：所述张力机构，包括：重力张力机构、微调机构、弹性张力机构；纱布从所述弹性张力机构处输入，经过所述重力张力机构后，再经过所述微调机构，输出至所述裁剪机构；所述弹性张力机构依靠张力弹簧实现对纱布的夹持；所述重力张力机构依靠配重牵引，实现对纱布的张紧；所述微调机构使纱布水平地输出至所述裁剪机构中。

9.根据权利要求7所述的医疗纱布的自动化生产装备，其特征在于：弹性张力机构，包括：下平板、张力滚轮、竖向滑块、张力支架、张力弹簧，所述下平板成水平布置，所述张力支架固连于所述底板工作台，所述竖向滑块活动连接于所述张力支架，在所述张力支架和竖向滑块之间设置有张力弹簧；所述张力滚轮活动连接于所述竖向滑块，所述张力滚轮将纱布挤压于所述下平板的下部。

10.根据权利要求7所述的医疗纱布的自动化生产装备，其特征在于：所述重力张力机构，包括：重力滚轮、配重牵引，所述重力滚轮活动连接于所述重力张力机构的支架，所述配重牵引通过滑轮和缆绳连接于所述重力滚轮的一端；纱布从所述弹性张力机构的中间部位穿过，从所述重力张力机构的重力滚轮的上部经过、从所述微调机构的滚轮的下部经过。