[发明专利]一种变位吸附式油烟机风腔多维度机械臂打孔装置

摘要

本发明公开了一种变位吸附式油烟机风腔多维度机械臂打孔装置，包括支撑安装板，所述支撑安装板向上设置有转动变位吸附夹持模块，支撑安装板的上端中间位置向上设置有多维度机械臂打孔模块，所述转动变位吸附夹持模块包括设置在支撑安装板的前后两端对称镶嵌设置的导向安装槽，所述多维度机械臂打孔模块包括支撑安装板中间位置竖直设置的升降安装盘，升降安装盘的下端配合支撑安装板设置有导向升降结构，升降安装盘的上端设置有定位转动结构，所述定位转动结构包括升降安装盘上端设置的转动安装筒，发明具有结构设计紧凑，功能完善合理，升降旋转打孔作业稳定，夹持固定快速稳定，形变量小，良品率高等优点。

主权项

1.一种变位吸附式油烟机风腔多维度机械臂打孔装置，包括支撑安装板(7)，其特征在于，所述支撑安装板(7)向上设置有转动变位吸附夹持模块，支撑安装板(7)的上端中间位置向上设置有多维度机械臂打孔模块，所述转动变位吸附夹持模块包括设置在支撑安装板(7)的前后两端对称镶嵌设置的导向安装槽(2)，导向安装槽(2)的内部中间位置水平贯穿设置有限位转动轴(5)，导向安装槽(2)内的限位转动轴(5)左右对称设置有导向安装块(3)，前后两侧的导向安装块(3)向上均竖直设置有夹持安装板(9)，左右两侧的夹持安装板(9)相向设置有夹持安装槽(10)，夹持安装槽(10)上下两端均水平设置有吸附夹持结构，所述吸附夹持结构包括水平贯穿夹持安装板(9)的导向伸缩筒(8)，夹持安装板(9)均配合导向伸缩筒(8)设置有伸缩导向套(19)，左右两侧的导向伸缩筒(8)均相向设置有吸附固定盘(17)，夹持安装板(9)均配合夹持安装槽(10)和导向伸缩筒(8)设置有限位弹簧(18)，导向伸缩筒(8)的另一端均设置有限位导流安装套(20)，且限位导流安装套(20)内侧均镶嵌设置有独立电磁阀(21)，所述多维度机械臂打孔模块包括支撑安装板(7)中间位置竖直设置的升降安装盘(11)，升降安装盘(11)的下端配合支撑安装板(7)设置有导向升降结构，升降安装盘(11)的上端设置有定位转动结构，所述定位转动结构包括升降安装盘(11)上端设置的转动安装筒(26)，转动安装筒(26)的上端设置有限位转动筒(23)，限位转动筒(23)的右下角竖直镶嵌设置有转向电机(24)，限位转动筒(23)的左下角镶嵌设置有总控制(22)器，限位转动筒(23)的上端通过电控定位转轴(12)向上设置有转动安装柱(13)，转动安装柱(13)的上端通过电控定位转轴(12)和转动安装柱(13)向上设置有转动钻孔结构，所述转动钻孔结构包括上方的转动安装柱(13)上端通过电控定位转轴(12)安装的电机安装筒，电机安装筒内部镶嵌设置有作业电机(32)通过电机转轴同轴设置有限位转动安装盘(31)，限位转动安装盘(31)的上端中间位置通过安装固定筒设置有钻孔柱(30)。