[发明专利]一种安装式油烟机风腔多维度机械臂打孔装置在审
申请号: | 201810156499.3 | 申请日: | 2018-02-24 |
公开(公告)号: | CN110153467A | 公开(公告)日: | 2019-08-23 |
发明(设计)人: | 陈黎明 | 申请(专利权)人: | 嵊州市九隆电器有限公司 |
主分类号: | B23B41/00 | 分类号: | B23B41/00;B23Q3/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 312400 浙江省绍兴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种安装式油烟机风腔多维度机械臂打孔装置,包括支撑安装板,所述支撑安装板向上设置有转动变位弹性夹持模块,支撑安装板的上端中间位置向上设置有多维度机械臂打孔模块,所述转动变位弹性夹持模块包括设置在支撑安装板的前后两端对称镶嵌设置的导向安装槽,导向安装槽的内部中间位置水平贯穿设置有限位转动轴,导向安装槽内的限位转动轴左右对称设置有导向安装块,前后两侧的导向安装块向上均竖直设置有夹持安装板,左右两侧的夹持安装板相向设置有夹持安装槽,本发明具有结构设计紧凑,功能完善合理,升降旋转打孔作业稳定,夹持固定快速稳定,形变量小,良品率高等优点。 | ||
搜索关键词: | 支撑安装板 导向安装槽 多维度 机械臂 夹持 打孔装置 弹性夹持 向上设置 转动变位 安装板 安装块 安装式 油烟机 风腔 内部中间位置 左右对称设置 限位转动轴 打孔模块 功能完善 夹持固定 快速稳定 两端对称 竖直设置 水平贯穿 相向设置 镶嵌设置 左右两侧 安装槽 良品率 形变量 转动轴 打孔 上端 紧凑 升降 | ||
【主权项】:
1.一种安装式油烟机风腔多维度机械臂打孔装置,包括支撑安装板(7),其特征在于,所述支撑安装板(7)向上设置有转动变位弹性夹持模块,支撑安装板(7)的上端中间位置向上设置有多维度机械臂打孔模块,所述转动变位弹性夹持模块包括设置在支撑安装板(7)的前后两端对称镶嵌设置的导向安装槽(2),导向安装槽(2)的内部中间位置水平贯穿设置有限位转动轴(5),导向安装槽(2)内的限位转动轴(5)左右对称设置有导向安装块(3),前后两侧的导向安装块(3)向上均竖直设置有夹持安装板(9),左右两侧的夹持安装板(9)相向设置有夹持安装槽(10),夹持安装槽(10)上下两端均水平设置有弹性夹持结构,所述弹性夹持结构包括水平贯穿夹持安装板(9)的导向伸缩柱(8),夹持安装板(9)均配合导向伸缩柱(8)设置有伸缩导向套(18),左右两侧的导向伸缩柱(8)均相向竖直设置有夹持安装块,夹持安装板(9)均配合夹持安装槽(10)和导向伸缩柱(8)设置有限位弹簧(17),导向伸缩柱(8)的另一端均设置有导向限位板,且上端的夹持安装块配合夹持安装板(9)水平设置有支撑导向板(16),支撑导向板(16)的下端水平等间距设置有导向滚轮组,所多维度机械臂打孔模块包括支撑安装板(7)中间位置竖直设置的液压升降柱(11),液压升降柱(11)的上端设置有定位转动结构,所述定位转动结构包括液压升降柱(11)上端设置的转动安装筒(24),转动安装筒(24)的上端设置有限位转动筒(21),限位转动筒(21)的右下角竖直镶嵌设置有转向电机(22),限位转动筒(21)的左下角镶嵌设置有总控制器(20),限位转动筒(21)的上端通过电控定位转轴(12)向上设置有转动安装柱(13),转动安装柱(13)的上端通过电控定位转轴(12)和转动安装柱(13)向上设置有转动钻孔结构,所述转动钻孔结构包括上方的转动安装柱(13)上端通过电控定位转轴(12)安装的电机安装筒,电机安装筒内部镶嵌设置有作业电机(28)且通过电机转轴同轴设置有限位转动安装盘(29),限位转动安装盘(29)的上端中间位置通过安装固定筒设置有钻孔柱(30)。
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