[发明专利]一种碾压机自动驾驶系统在审
| 申请号： | 201810156939.5 | 申请日： | 2018-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN108691309A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 崔博;李善平;唐茂颖;李鹏;陶春华;王力;吴先俊;王万千;吴斌平;时梦楠 | 申请（专利权）人： | 国电大渡河流域水电开发有限公司;天津大学;四川大渡河双江口水电开发有限公司 |
| 主分类号： | E02D3/026 | 分类号： | E02D3/026 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李林娟 |
| 地址： | 610041 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种碾压机自动驾驶系统，包括：碾压机，所述碾压机是无人驾驶系统的载体，所述碾压机上设置有信息感知单元、车载驾驶脑及执行装置、和无线通讯单元，信息感知单元用于获取碾压机的工作状态信息；车载驾驶脑及执行装置一方面对信息感知单元的信息进行处理并发送至远端控制器，一方面车载驾驶脑及执行装置用于实时接收远端控制器发送的指令，控制碾压机完成期望的作业；无线通讯单元用于实现碾压机机载智能控制单元和远端控制器的信息互通；现场施工人员通过远端控制器发送指令控制碾压机进行自动化作业。本发明可以对复杂的多元传感器信息进行融合，解决碾压机信息精确感知的技术难题。 | ||
| 搜索关键词： | 碾压机 远端控制器 信息感知单元 执行装置 无线通讯单元 自动驾驶系统 驾驶 工作状态信息 无人驾驶系统 智能控制单元 多元传感器 自动化作业 发送 发送指令 技术难题 实时接收 现场施工 信息互通 碾压 感知 指令 融合 期望 | ||
【主权项】：
1.一种碾压机自动驾驶系统，所述系统包括：碾压机，其特征在于，所述碾压机是无人驾驶系统的载体，所述碾压机上设置有信息感知单元、车载驾驶脑及执行装置、以及无线通讯单元，信息感知单元用于获取碾压机的工作状态信息；车载驾驶脑及执行装置用于对信息感知单元的信息进行处理并发送至远端控制器，还用于实时接收远端控制器发送的指令，控制碾压机完成期望的作业；无线通讯单元用于实现碾压机的机载智能控制单元和远端控制器的信息互通；现场施工人员通过远端控制器发送指令控制碾压机进行自动化作业。
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