[发明专利]基于马尔可夫跳变理论的飞轮电池磁轴承系统的控制方法有效
| 申请号： | 201810157245.3 | 申请日： | 2018-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN108415253B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 张广明;严沈;沈谋全;李玲纯;梅磊;欧阳慧珉;王恒强 | 申请（专利权）人： | 南京工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 郑妍宇 |
| 地址： | 211816 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于马尔可夫跳变理论的飞轮电池磁轴承系统的控制方法，包括以下步骤：基于齐次马尔可夫链，建立磁轴承系统在低速模态、中速模态和高速模态下的状态空间模型，并计算磁轴承系统在三种模态之间切换的转移概率矩阵；确定分别在三种模态下使得磁轴承闭环控制系统稳定的状态反馈控制器；根据磁轴承系统的模态，利用不同的状态反馈控制器控制磁轴承系统。与传统单一模态磁轴承控制系统相比，本方法根据磁轴承转子在不同转速下的运动特性，提出了磁轴承系统分别在高速模态、中速模态和低速模态下的空间状态模型，分别设计出在三种模态下使磁轴承闭环控制系统稳定的状态反馈控制器，使用不同的状态反馈控制器，有效提高控制系统性能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 马尔可夫跳变 理论 飞轮 电池 磁轴 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于马尔可夫跳变理论的飞轮电池磁轴承系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：基于齐次马尔可夫链，建立磁轴承系统在低速模态、中速模态和高速模态下的状态空间模型，并统计计算磁轴承系统在上述三种模态之间切换的转移概率矩阵；设计分别在上述三种模态下使得磁轴承闭环控制系统稳定的状态反馈控制器；根据当前磁轴承系统的模态，利用不同的状态反馈控制器控制磁轴承系统。
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