[发明专利]一种联动多级伸缩式胚体接取装置

摘要

本发明涉及一种联动多级伸缩式胚体接取装置，包括：底部机架，底部机架上方滑动结合有滑动机架；底部机架与滑动机架之间连接有驱动装置，驱动装置驱动滑动机架相对于底部机架滑动伸出；脱型接胚滑车，滑动结合于滑动机架；联动机构，包含齿带、两个齿轮和齿带接车部，两个齿轮分设于滑动机架的两端，齿带的第一端固定连接于底部机架，齿带的第二端绕过并啮合该两个齿轮后，也固定连接于所述底部机架，使齿带形成绕设在两个齿轮外部的环圈；齿带接车部设于所述齿带，其连接于所述脱型接胚滑车的下表面。当滑动机架被推动相对底部机架滑动时，联动机构使脱型接胚滑车以该滑动机架二倍的速度同向移动，同步完成胚体脱型和接取的动作。

主权项

1.一种联动多级伸缩式胚体接取装置，其特征在于，包括：底部机架（2），其上方滑动结合有滑动机架（3）；所述底部机架（2）与所述滑动机架（3）之间连接有驱动装置，所述驱动装置驱动所述滑动机架（3）相对于所述底部机架（2）滑动；脱型接胚滑车（5），滑动结合于滑动机架（3），所述脱型接胚滑车（5）上表面用于接取胚体；联动机构（6），包含齿带（61）、两个齿轮（62）和齿带接车部（65），所述两个齿轮（62）分设于所述滑动机架（3）沿滑动方向的两端，所述齿带（61）的第一端(E1)固定连接于所述底部机架(2)，所述齿带(61)的第二端(E2)绕过并啮合所述两个齿轮(62)后，也固定连接于所述底部机架(2)，使所述齿带（61）形成绕设在所述两个齿轮（62）外部的环圈；所述齿带接车部（65）设于所述齿带（61），且连接所述脱型接胚滑车（5）的下表面；当所述驱动装置驱动所述滑动机架（3）相对于所述底部机架（2）滑动时，所述两个齿轮（62）同步在所述齿带（61）形成的环圈内移动，使所述齿带（61）上的齿带接车部（65）、与该齿带接车部（65）连接的脱型接胚滑车（5）以所述滑动机架（3）二倍的速度同向移动，同步完成胚体脱型和接取的动作。