[发明专利]自动驾驶车辆控制方法和自动驾驶控制装置有效
| 申请号： | 201810157719.4 | 申请日： | 2018-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN110197348B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 吴楠 | 申请（专利权）人： | 北京图森智途科技有限公司 |
| 主分类号： | G06Q10/08 | 分类号： | G06Q10/08;G05D1/02;B62D63/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种自动驾驶车辆控制方法及装置，能够控制自动驾驶车辆自动完成集装箱的海关查验，无需配备相应的卡车司机运输集装箱进行海关查验，降低人力成本。该方法包括：获取将目标集装箱运输到海关进行查验的海关查验任务；控制自动驾驶车辆将目标集装箱运输到海关入口的候检区；确定所述自动驾驶车辆对应的查验通道，并控制自动驾驶车辆行驶到所述查验通道；获取海关决定查验所述目标集装箱的查验通知，控制自动驾驶车辆行驶到所述查验通知中指定的查验区中的目标位置，等待落箱；确定所述目标集装箱落箱完毕时，控制所述自动驾驶车辆驶离所述查验区。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆控制方法，其特征在于，包括：获取将目标集装箱运输到海关进行查验的海关查验任务；控制自动驾驶车辆将目标集装箱运输到海关入口的候检区；确定所述自动驾驶车辆对应的查验通道，并控制自动驾驶车辆行驶到所述查验通道；获取海关决定查验所述目标集装箱的查验通知，控制自动驾驶车辆行驶到所述查验通知中指定的查验区中的目标位置，等待落箱；确定所述目标集装箱落箱完毕时，控制所述自动驾驶车辆驶离所述查验区。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京图森智途科技有限公司，未经北京图森智途科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810157719.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：实现自动装卸货的系统及相关设备
- 下一篇：收货站、收货方法及物流系统
- 同类专利
- 专利分类
G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
