[发明专利]医用过滤器的智能制造流水线

摘要

本发明涉及一种自动化生产装备，更具体地说，涉及一种医疗产品的自动化生产设备。本发明医用过滤器的智能制造流水线包括：工作台、用于驱动工装进行等分转动的转盘机构、用于将两片底盖同时夹持到工装上的底盖上料机构、用于将薄膜进行裁剪成型并放置到底盖上的薄膜上料机构、用于将两片上盖同时夹持到工装上的上盖上料机构、用于将所述底盖和上盖进行铆压结合的铆压设备，所述转盘机构固连于所述工作台的上部。本发明医用过滤器的智能制造流水线，用于对透析液过滤器的部分结构进行自动化装配生产，提高透析液过滤器生产的自动化水平和产品品质。 1

主权项

1.一种医用过滤器的智能制造流水线，其特征在于组成如下：工作台、用于驱动工装进行等分转动的转盘机构、用于将两片底盖同时夹持到工装上的底盖上料机构、用于将薄膜进行裁剪成型并放置到底盖上的薄膜上料机构、用于将两片上盖同时夹持到工装上的上盖上料机构、用于将所述底盖和上盖进行铆压结合的铆压设备、用于将装配完成的过滤器进行取出的过滤器取件机械手，所述转盘机构固连于所述工作台的上部；所述底盖上料机构、两个所述薄膜上料机构、上盖上料机构、铆压设备、过滤器取件机械手依次布置于所述转盘机构的周围，所述底盖上料机构将两个所述底盖放置于所述工装上，所述薄膜上料机构分别将所述薄膜放置于所述底盖的上部，所述上盖上料机构将所述上盖放置于所述薄膜的上部，所述铆压设备用于将所述底盖和上盖实现铆压结合，所述过滤器取件机械手从所述工装中取出过滤器；

所述过滤器取件机械手包括：回转机械手和取件手爪，所述回转机械手固连于所述工作台，所述取件手爪固连于所述回转机械手，所述取件手爪的数量为四个，所述取件手爪的位置和所述工装的位置相匹配；所述回转机械手具有上下运动和一百八十度转动的功能，所述取件手爪从所述工装中抓取到过滤器。

2.根据权利要求1所述的医用过滤器的智能制造流水线，其特征在于：所述铆压设备包括：铆压支架、铆压导轨、铆压头、铆压滑板、铆压气缸，所述铆压支架固连于所述工作台，所述铆压导轨固连于所述铆压支架，所述铆压导轨垂直于所述转盘，所述铆压滑板活动连接于所述铆压导轨，所述铆压头固连于所述铆压滑板的末端；所述铆压气缸的气缸体固连于所述铆压支架，所述铆压气缸的活塞杆的末端固连于所述铆压滑板，所述铆压头和所述工装相匹配。

3.根据权利要求1所述的医用过滤器的智能制造流水线，其特征在于：所述转盘机构包括：分割器、转盘、工装、底部支撑机构，所述转盘固连于所述分割器的法兰盘上，所述工装均布于所述转盘圆周方向上；在所述转盘的下部设置有所述底部支撑机构，所述底部支撑机构包括：支撑轴承、支撑杆，所述支撑杆固连于所述工作台，所述支撑轴承活动连接于所述支撑杆的一端，所述支撑轴承贴于所述转盘的底部，所述支撑轴承和所述工装相匹配。

4.根据权利要求1所述的医用过滤器的智能制造流水线，其特征在于：所述上盖上料机构包括：上盖输送机构、回转机械手、上盖上料手爪，所述上盖上料手爪固连于所述回转机械手，所述上盖输送机构的输出端连接于所述回转机械手，所述回转机械手的另一端连接于所述转盘机构；所述回转机械手具有上下运动和一百八十度转动的功能，所述上盖上料手爪从所述上盖输送机构中抓取到所述上盖，接着所述回转机械手转动一百八十度，再将所述上盖放置于所述工装中。

5.根据权利要求4所述的医用过滤器的智能制造流水线，其特征在于：所述上盖输送机构包括：上盖输送轨道、上盖备料槽、上盖校正手爪气缸，所述上盖输送轨道的输出口连接至所述上盖备料槽，所述上盖输送轨道和上盖备料槽设置有一段间隙，所述上盖输送轨道将所述上盖输送至所述上盖备料槽中；所述上盖校正手爪气缸的气缸体固连于所述上盖备料槽的下部，所述上盖校正手爪气缸上固连有左手指、右手指，所述左手指上设置有左一手指和左二手指，所述右手指上设置有右一手指、右二手指，所述左一手指和右一手指相匹配实现对上盖上的长轴部进行夹持和校正，所述左二手指和右二手指相匹配实现对上盖上的长轴部进行夹持和校正。

6.根据权利要求1所述的医用过滤器的智能制造流水线，其特征在于：所述底盖上料机构包括：上料气动手爪、回转机械手、振动盘、底盖送料轨道、直线送料器、备料槽，所述振动盘的输出口连接至所述底盖送料轨道，所述底盖送料轨道连接至所述备料槽，所述底盖送料轨道固连于所述直线送料器上；所述底盖从所述振动盘中输出，经过所述底盖送料轨道输送至所述备料槽中；所述备料槽和所述底盖送料轨道之间设置有间隙；所述上料气动手爪固连于所述回转机械手的摆臂的两端，所述备料槽、工装和所述上料气动手爪的夹持位置上；所述回转机械手具有上下运动和一百八十度转动的功能，实现对所述底盖的取走和放下。

7.根据权利要求1所述的医用过滤器的智能制造流水线，其特征在于：所述薄膜上料机构包括：回转机械手、金属吸盘、薄膜成型机构，所述金属吸盘位于所述回转机械手的摆臂的两端，所述金属吸盘分别对应于所述工装和薄膜成型机构；所述回转机械手具有上下运动和一百八十度转动的功能，所述金属吸盘吸取到所述薄膜成型机构中生成的薄膜，放置到所述底盖的上部。

8.根据权利要求7所述的医用过滤器的智能制造流水线，其特征在于：所述薄膜成型机构包括：成型支架、放料盘、废料收料盘、调整盘、拉力棍、挤压棍、定模腔、动模腔、动模导向腔、拉力电机、收料电机，所述成型支架固连于所述工作台，所述放料盘上放置有未加工的成卷状态的薄膜，所述废料收料盘固连于所述成型支架的下部，所述调整盘、拉力棍、挤压棍活动连接于所述成型支架，所述拉力棍和挤压棍处于相互挤压的状态；所述定模腔、动模导向腔固连于所述成型支架，所述动模腔活动连接于所述动模导向腔；所述剪切气缸的气缸体固连于所述成型支架，所述剪切气缸的活塞杆的末端固连于所述动模腔；所述动模腔的外径和所述定模腔的吸盘导向孔相匹配；所述拉力棍一端连接至所述拉力电机的输出轴；所述吸盘导向孔和金属吸盘相匹配。

9.根据权利要求8所述的医用过滤器的智能制造流水线，其特征在于：所述薄膜从所述放料盘中延伸出来，经过所述调整盘的下部，穿过所述定模腔和动模腔的中间部位，再经过所述拉力棍的上部，从所述拉力棍和挤压棍的中间部位穿过，最后绕制于所述废料收料盘。

10.根据权利要求4或6或7所述的医用过滤器的智能制造流水线，其特征在于：所述回转机械手包括：龙门支架、导套、导柱、升降台、回转气缸、框架、芯轴、摆臂、底座升降气缸，所述龙门支架固连于所述工作台，所述导套固连于所述龙门支架，所述导柱活动连接于所述导套，所述导柱的末端固连于所述升降台；所述底座升降气缸的气缸体固连于所述龙门支架，所述底座升降气缸的活塞杆的末端固连于所述升降台；所述回转气缸、框架的气缸体固连于所述升降台，所述芯轴活动连接于所述框架，所述回转气缸的回转法兰通过联轴器固连于所述芯轴的一端，所述摆臂固连于所述芯轴的另一端。