[发明专利]复杂装配体的多工位协同装配生产设备

摘要

本发明涉及一种自动化生产装备，更具体地说，涉及一种用于机械装配的自动化生产设备。本发明复杂装配体的多工位协同装配生产设备，包括：工作台、用于装配多个零部件的多位工装、用于驱动所述多位工装做等角度转动的转盘机构、设置于所述转盘机构的周边用于限制零部件位置的圆弧防护板、用于驱动所述多位工装的状态发生变化的推杆岛、用于将下簧片装配至所述多位工装的下簧片上料机构、用于将隔板装配至所述多位工装的隔板上料机构、用于将上簧片装配至所述多位工装的上簧片上料机构。本发明用于辅助进行机电产品的自动化装配作业，尤其针对结构复杂、零部件数量多的复杂装配体，利用多位工装配合转盘机构，可以实现复杂装配体的高效装配作业，性能稳定。

主权项

一种复杂装配体的多工位协同装配生产设备，其特征在于组成如下：工作台、用于装配多个零部件的多位工装、用于驱动所述多位工装做等角度转动的转盘机构、设置于所述转盘机构的周边用于限制零部件位置的圆弧防护板、用于驱动所述多位工装的状态发生变化的推杆岛、用于将下簧片装配至所述多位工装的下簧片上料机构、用于将隔板装配至所述多位工装的隔板上料机构、用于将上簧片装配至所述多位工装的上簧片上料机构，所述推杆岛、圆弧防护板、下簧片上料机构、隔板上料机构、上簧片上料机构固连于所述工作台，所述多位工装均布于所述转盘机构的圆周上，所述推杆岛位于所述转盘机构的中心位置，所述推杆岛上的推杆机构和所述多位工装相匹配；所述上簧片上料机构包括：上簧片机械手、探针滑台、探针、上簧片手爪、上簧片轨道、上簧片备料台，所述上簧片机械手固连于所述工作台，所述探针滑台固连于所述上簧片机械手的执行端，所述探针固连于所述探针滑台；所述上簧片手爪固连于所述上簧片机械手的执行端；所述上簧片备料台设置于所述上簧片轨道的输出口。