[发明专利]一种无人化智能厨房直线出菜系统

摘要

一种无人化智能厨房直线出菜系统，其特征在于：所述的直线出菜系统包括行走通道、设于行走通道两侧的自动升降门及设于行走通道内的双向双节伸缩送料装置，通过出菜机械手将处理完毕的食物放进双向双节伸缩送料装置内的托盘上，行走电机启动，带动双向双节伸缩送料装置沿着行走通道快速移动至对应餐桌一侧，餐桌对应的自动升降门打开，通过双向双节伸缩送料装置将托盘伸出至餐桌上。本发明的有益效果是：菜品在出菜过程中全在封闭的通道内高速运行，既保障了顾客安全，又提高送菜效率，使菜品在上菜过程中不会丢失过多的热量，保证了菜品的口感及上菜过程中的卫生。 1

主权项

1.一种无人化智能厨房直线出菜系统，其特征在于：所述的直线出菜系统包括行走通道（1）、设于行走通道（1）两侧的自动升降门（8）及设于行走通道（1）内的双向双节伸缩送料装置（9），通过出菜机械手将处理完毕的食物放进双向双节伸缩送料装置（9）内的托盘（91）上，行走电机（2）启动，带动双向双节伸缩送料装置（9）沿着行走通道（1）快速移动至对应餐桌一侧，餐桌对应的自动升降门（8）打开，通过双向双节伸缩送料装置（9）将托盘（91）伸出至餐桌上。

2.根据权利要求1所述的一种无人化智能厨房直线出菜系统，其特征在于：所述的自动升降门（8）包括玻璃门（81）、设于玻璃门（81）两侧的行走导轨（82）及设于玻璃门（81）下方的升降装置（83），所述的升降装置（83）包括主动摆臂（831）、辅助摆臂（832）及设于主动摆臂（831）下方的扇形齿轮（833），辅助摆臂（832）与主动摆臂（831）中间铰接。

3.根据权利要求2所述的一种无人化智能厨房直线出菜系统，其特征在于：所述的主动摆臂（831）上端设有主动上滑轮（3），所述的辅助摆臂（832）上端设有辅助上滑轮（4），下端设有辅助下滑轮（5）。

4.根据权利要求3所述的一种无人化智能厨房直线出菜系统，其特征在于：所述的主动上滑轮（3）及辅助上滑轮（4）卡置于玻璃门（81）内侧的上升降导轨（6）内，辅助下滑轮（5）卡置于安装支架（10）内侧的下升降导轨（7）内，自动门电机（11）驱动扇形齿轮（833）转动，主动摆臂（831）改变角度从而使得主动摆臂（831）及辅助摆臂（832）沿着升降导轨滑动，实现玻璃门（81）的升降。

5.根据权利要求1所述的一种无人化智能厨房直线出菜系统，其特征在于：所述的行走通道（1）呈前端敞开且其他面围闭的矩形状，行走通道（1）内设有直线导轨（12），双向双节伸缩送料装置（9）上设有直线滑轮（13），直线滑轮（13）安装在直线导轨（12）上，双向双节伸缩送料装置（9）沿着直线导轨（12）做直线运动。

6.根据权利要求1所述的一种无人化智能厨房直线出菜系统，其特征在于：所述的双向双节伸缩送料装置（9）包括托盘（91）及设于托盘（91）下方的第一节伸缩导轨（92）、第二节伸缩导轨（93）及第三节伸缩导轨（94），通过设于伸缩导轨一侧的上菜电机（14）驱动第二节伸缩导轨（93）及第三节伸缩导轨（94）向左或向右伸出上菜，通过位置检测开关及定位电磁铁定位停止。